大久保正助的父親。西鄉(xiāng)家與大久保家是世交，他把吉之助當成兒子一般看待。曾作為役人到?jīng)_永良部島赴任，在與負責琉球交往的“琉球館”工作。有位通曉海外情報的、有能力的開明人士。正助的智慧正是承襲自父親。

《西鄉(xiāng)殿》是野田雄介、梶原登城執(zhí)導，鈴木亮平、瑛太、黑木華、北川景子、櫻庭奈奈美等主演的電視劇。根據(jù)林真理子的同名小說改編，講述日本歷史上最受歡迎的男人，明治維新時期的英雄西鄉(xiāng)隆盛的故事。