蕭翰慶，字黼臣，湖南清泉人。咸豐元年，從都司徐大醇討賊廣西。大醇死綏，翰慶冒險(xiǎn)扶櫬返。三年，侍郎曾國(guó)藩治水師，翰慶投效營(yíng)中，屢敘至千總。四年夏，爭(zhēng)紅旗報(bào)岳州捷，國(guó)藩奇其文雅，詢?yōu)樽x書(shū)士，改敘從九品。以隨剿粵匪功，屢擢至直州判。

七年，武昌克復(fù)，超晉知府，隨提督楊載福等克九江。鄂督官文疏留鄂省，統(tǒng)帶龍坪以上至漢口水師。九年正月，會(huì)陸師援湖南，時(shí)賊首石達(dá)開(kāi)自江西道郴、桂圍永州，水師抵祁陽(yáng)，沿江皆賊壘。翰慶躬入小河，乘舢板督戰(zhàn)，平之。總兵周寬世與賊戰(zhàn)長(zhǎng)葉嶺，水師夾擊之，賊大敗。詔以道員記名簡(jiǎn)放。

十年，浙撫羅遵殿奏調(diào)楚軍援浙，翰慶與遵殿子忠祐有舊，遂請(qǐng)行。倉(cāng)猝無(wú)現(xiàn)兵，得唐訓(xùn)方舊部訓(xùn)字營(yíng)四千人，益以降卒二千馳赴之。抵皖，而杭州已陷。時(shí)左都御史張芾方治徽、寧防務(wù)，留翰慶辦賊。攻石埭、太平，克之。方進(jìn)攻池州，而常州促援，乃分降卒圍池，自帥訓(xùn)字六營(yíng)、親兵三營(yíng)行。途次聞湖州被圍，乃改援湖，以湖州為皖、浙咽喉，棄之，則兩浙潰爛。行抵禮義橋，悍賊突出截橋，戰(zhàn)勝之。日暮大雨，所部持仗立風(fēng)雨中。平旦啟行，距湖州四十里，甫半，賊大至，且戰(zhàn)且進(jìn)，抵同心橋，賊來(lái)愈眾，圍數(shù)重。參將吳修考、鄧茂先戰(zhàn)死，翰慶血戰(zhàn)良久，力竭死之，年三十有四，謚壯節(jié)。