吳以悠1995年12月25日出生于臺灣省臺東市，臺灣原住民阿美族人。她從小非常喜歡唱歌，并選擇獨自離開家鄉(xiāng)，到臺北去追求自己的音樂夢想。

2013年，吳以悠與 郭惟晨一同參加了臺灣的一檔歌唱比賽，在比賽過程中，制作方發(fā)現(xiàn)兩人的聲音非常適合組成一個團體，便推薦兩人認識。

2014年，吳以悠與郭惟晨一起主持過臺灣的一檔音樂節(jié)目；同年，吳以悠與郭惟晨經(jīng)過培訓(xùn)兩年而組成“CS晨悠”出道；同年9月29日，吳以悠與郭惟晨推出組合首支單曲《漩渦》；同年11月19日，舉辦組合首張EP專輯《寂寞刮胡刀》的發(fā)片會；同年11月20日，吳以悠與郭惟晨推出組合首張EP專輯《寂寞刮胡刀》，收錄了包括《寂寞刮胡刀》、《夢想的天空》等在內(nèi)的3首歌曲。

2015年5月10日，吳以悠與郭惟晨參加中信銀行舉辦的“熱力五月媽媽樂”系列活動；同年，組合更名為“ 晨悠組合”，并報名參加浙江衛(wèi)視《 中國好聲音第四季》的比賽，盲選時以一首《 野子》加入 那英隊；同年8月8日，吳以悠與郭惟晨以136萬的關(guān)注度成為《中國好聲音第四季》第四期的人氣王；同年8月28日，浙江衛(wèi)視播出的《中國好聲音第四季》那英組Battle戰(zhàn)中，吳以悠和郭惟晨與 長宇合唱《 每天愛你多一些》，最終惜敗對手而止步于那英組12強；同年9月13日，與郭惟晨、 舞思愛·羔露、張博林參加在北京舉辦的“金彩星期五好聲音音樂盛典”；同年9月，與郭惟晨、長宇、 朗嘎拉姆、 關(guān)詩敏參加騰訊視頻《 重返好聲音》的錄制，并現(xiàn)場演唱了 孫燕姿的《 逆光》；同年10月7日，浙江衛(wèi)視直播的《中國好聲音第四季》總決賽中，吳以悠和郭惟晨與48強學(xué)員合唱《 我愛你中國》作為開場曲；同年10月8日，出席在北京舉辦的《中國好聲音第四季》畢業(yè)典禮，并接受十大音樂制作人老師頒發(fā)的畢業(yè)證書；同年11月10日，與郭惟晨參加“京東11.11“京”喜夜——大型競歌晚會”，并現(xiàn)場演唱了《 夢田》、《 約定》2首歌曲；同年11月，參加“中國好聲音臺灣校園行”。

2019年12月24日，隨組合發(fā)行單曲《安安》。

2020年3月23日，隨組合發(fā)行單曲《只有喜歡》。

陰陽畫師（2016）

吳以悠容貌清秀、酷似伊一，她的骨子里藏著一股堅毅和天真，她具備敏銳的音感。吳以悠與郭惟晨在歌曲《野子》中來去自如地變換聲道的和聲顯得清亮而和諧 。

吳以悠具有偶像的外形和實力的歌聲，她與郭惟晨的整個和音嚴絲合縫 。