彼得·科斯特洛出生在澳大利亞墨爾本的一個信奉基督教的中產(chǎn)階級家庭。家里有三個孩子，彼得排行老二。他的哥哥提姆·科斯特洛是世界宣明會在澳大利亞的首席行政官。

彼得·科斯特洛畢業(yè)于蒙納士大學(xué)法律和文學(xué)雙學(xué)士學(xué)位。早在學(xué)生時代，他就熱衷于政治，曾是維多利亞州社會民主學(xué)生聯(lián)盟的成員，還是澳大利亞工黨維多利亞州青年黨員。大學(xué)畢業(yè)后，科斯特洛的政治觀點趨于保守；在一些社會問題上，更傾向于自由主義。1984年，他參與成立了澳大利亞勞工關(guān)系領(lǐng)域的一個智囊機(jī)構(gòu)，H. R. Nicholls Society；被認(rèn)為是新右翼運動的代表。

1990年，彼得·科斯特洛在澳大利亞聯(lián)邦大選的自由黨黨內(nèi)初選中，擊敗了自由黨籍在任聯(lián)邦眾議員羅杰·西普頓，從而代表自由黨參加墨爾本東南部希金斯（Higgins)選區(qū)的聯(lián)邦眾議員選舉，并獲得勝利。盡管在這次選舉中，由自由黨、國家黨政治聯(lián)盟并未獲得整個大選的勝利；但是，時年32歲的科斯特洛首次進(jìn)入聯(lián)邦眾議院，并被直接提拔到反對黨前座議員的位置。不久，他又被任命為反對黨“影子內(nèi)閣”中的律政部長。1993年他在“影子內(nèi)閣”中轉(zhuǎn)任財務(wù)大臣；其間，他還是反對黨提出增設(shè)消費稅（GST）的堅定支持者。

1993年大選，自由黨、國家黨聯(lián)盟再次失利，使得科斯特洛被視是未來保守派領(lǐng)袖的有力競爭者之一。1994年5月，當(dāng)時任領(lǐng)袖的en:John Hewson辭職后，科斯特洛并沒有對領(lǐng)袖位置發(fā)出挑戰(zhàn)，而甘愿當(dāng)亞歷山大·唐納的副手。不到一年，唐納也辭去了領(lǐng)袖職務(wù)；科斯特洛又轉(zhuǎn)而支持約翰·霍華德，并繼續(xù)做副手。事實上，科斯特洛并不是一個沒有野心的人；當(dāng)年的“幕后交易”，直到2006年7月才被曝光。科斯特洛和霍華德當(dāng)年已有約定，即如果霍華德成功當(dāng)選并連任后，只做一個半的任期，然后就讓位于科斯特洛；霍華德以此來換取，科斯特洛不去主動爭取領(lǐng)袖職位的承諾。

1996年，由霍華德領(lǐng)導(dǎo)的保守派執(zhí)政聯(lián)盟贏得了大選�？扑固芈逡园拇罄麃喿杂牲h聯(lián)邦副領(lǐng)袖的身份出任財政部長，時年38歲。

在任財長期間，科斯特洛努力削減由前工黨政府遺留下來的聯(lián)邦財政赤字，最終實現(xiàn)、并保持了盈余的紀(jì)錄。這使得澳大利亞政府的外債大幅減少。雖然平均家庭債務(wù)增加了一倍多；但通貨膨脹、利率、失業(yè)率等經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)，在其任內(nèi)都保持在較低水平。2007年，在科斯特洛任內(nèi)的最后一段時間里，通貨膨脹和利率有所攀升；而他的最后一份聯(lián)邦預(yù)算，也被國際貨幣基金組織稱為，“有促使通膨”之嫌。

財稅制改革，是科斯特洛的政策重點。他是自由黨內(nèi)消費稅的堅定支持者，和積極行動者。雖然，領(lǐng)袖霍華德曾在1996年競選期間，承諾“永遠(yuǎn)不會”引入消費稅；但兩年之后，消費稅卻成為自由黨的主要政策。這項議案最終在民主黨的幫助下，在參議院獲得通過。科斯特洛的另一項主張——“減少勞動力市場管制”，一直因為政府在參議院缺乏多數(shù)支持而被阻，直到2005年7月才獲通過。

科斯特洛還是1999年澳大利亞全民公決的支持者。這項全民公決旨在決定澳大利亞是否成為共和制國家。

2006年2月，在悉尼學(xué)院演講期間，有人質(zhì)疑政府為何拒絕從法律上承認(rèn)同性婚姻，科斯特洛的回應(yīng)引發(fā)了爭議。他認(rèn)為，同性戀者的權(quán)益在澳大利亞是受到保護(hù)的；比如，2004年的改革，已經(jīng)在有關(guān)養(yǎng)老金的法律中，承認(rèn)同性伴侶關(guān)系。但他強(qiáng)調(diào)，只有異性夫婦的婚姻才能被認(rèn)可；并警告說，新移民必須接受澳大利亞的價值觀。

根據(jù)后來曝光的消息，科斯特洛在霍華德政府的第二任期內(nèi)就應(yīng)該接班，但最終沒能實現(xiàn)。當(dāng)2003年，霍華德宣布決定第三次帶領(lǐng)自由黨參加大選時，科斯特洛非常的失望和沮喪。在競選階段，霍華德一直避免回答，如果成功連任他是否坐滿三年任期的問題；只是強(qiáng)調(diào)，自由黨需要他做多久，他就做多久。當(dāng)霍華德第三次成功連任、并同時贏得參議院多數(shù)席位后，外界普遍認(rèn)為霍華德更加不會放權(quán)，而科斯特洛接班的可能十分渺茫。

2006年7月，霍華德政府的高級官員、前國防部長伊恩·麥克拉克倫踢爆了當(dāng)年霍華德對科斯特洛的幕后承諾。對此，霍華德拒不承認(rèn)，強(qiáng)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)權(quán)是黨決定的，不是“禮物”可以用來拱手相送的。而此時的科斯特洛，根本不具備把霍華德拉下馬的影響力。盡管，總理和財長已經(jīng)“撕破了臉”，但是誰也沒辭職。2007年9月12日，在政府支持度持續(xù)走低的趨勢下，霍華德公開宣布，如果能第四次連任，則會在任內(nèi)實現(xiàn)權(quán)力交接，科斯特洛是當(dāng)然的“接班人”。然而，執(zhí)政聯(lián)盟在這次大選中敗給了陸克文領(lǐng)導(dǎo)的工黨，霍華德自己也失去了擁有30多年的眾議院議席，不得不辭去領(lǐng)袖職務(wù)。

大選后，科斯特洛并沒有像外界期待的那樣，出任自由黨聯(lián)邦領(lǐng)袖的職務(wù)。他主動提出，要退到“后座議員”的位置；數(shù)周后，還表示將不會完成本屆眾議院的任期。在2008年9月出版的一本個人自傳中，科斯特洛確認(rèn)自己無心戀戰(zhàn)，并打算離開政壇。9月18日，科斯特洛接受世界銀行的聘請，出任反貪污顧問團(tuán)的成員。

2009年6月15日，科斯特洛宣布將在下屆大選時退休。但最終，他還是在2009年10月19日，正式辭去了議員職務(wù)。

2009年12月，科斯特洛被任命為澳大利亞政府未來基金委員會的總監(jiān)；同時還擔(dān)任一家咨詢公司的合伙人。