父親及伯父系前清的文、武舉人。其父親尹耀庭，為晚清文舉人，也是京東一帶有名的“文林郎”；尹福清有兄弟三人，他排行老大，后來，被人尊稱為“福老爺”，二弟尹維芳，三弟尹維章，因伯父尹升庭膝下無兒，尹福清自幼被過繼給伯父做為嗣子。尹升庭在青年時(shí)期，在南山自家山地上栽植了少量果樹。尹升庭見尹福清天資聰穎，就讓他上學(xué)讀書，尹福清曾以優(yōu)異成績(jī)考中京畿大學(xué)(即保定大學(xué))，讀書一年后，中途因父、伯早逝無人管理家業(yè)，遂中途輟學(xué)回鄉(xiāng)，繼承父業(yè)。返里后尹福清在父業(yè)的基礎(chǔ)上，又在自己的果園周圍，通過和有關(guān)群眾協(xié)商，購(gòu)置四周荒山700余畝，逐步擴(kuò)大到1000多畝，栽種果樹20000多棵，不宜栽種果樹的地方種了大量松柏，經(jīng)過苦心經(jīng)營(yíng)，創(chuàng)辦了華北地區(qū)數(shù)一數(shù)二的“長(zhǎng)樂山莊”。他借此苦心鉆研果樹栽培技術(shù)，著有《說蜜》和《養(yǎng)松試驗(yàn)談》等書，書中向人們介紹了植樹造林、養(yǎng)蜂釀蜜的好處，以及如何提高雨季和冬季造林成活率的具體方法。后來，又由北京圖書曾繕抄一套清代谷應(yīng)泰著《博物要覽》（此書現(xiàn)存于遵化縣圖書館）。由于他勤于實(shí)踐，善于總結(jié)，成了既有理論，又有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的林果園藝家。并在“長(zhǎng)樂山莊”里建起“福義農(nóng)林場(chǎng)”、“福義果園”和“福義養(yǎng)蜜場(chǎng)”等。從二三十年代就引進(jìn)美國(guó)“脫立絲”棉花，日本的國(guó)光、朝日、紅元帥等蘋果及“洋白薯”等，成為華北地區(qū)著名的造林育果實(shí)業(yè)家。

尹福清在待人處事上，正直、忠厚、善良，對(duì)窮人從不鄙視，對(duì)權(quán)勢(shì)從不攀附。尹福清雖從小過繼給伯父尹升庭，但與同胞兄弟姐妹仍情同手足，和睦相處。尹福清在社會(huì)上交游甚廣，范圍大，人數(shù)多，但他很少涉足官場(chǎng)，從不攀附那些官僚政客。1935年春天，遵化縣縣長(zhǎng)李潮來到遵化縣上任時(shí)，坐轎前來邀請(qǐng)他賞花，家里人通報(bào)他，尹福清開頭就問：“他是怎么來的？“當(dāng)家里人說李縣長(zhǎng)是坐轎車來的時(shí)候，尹福清當(dāng)即讓家里人傳話，就說自己不在家，使李潮掃興而歸，別人莫名其妙，尹福清氣憤地說：”我就厭棄那些擺臭官架子的人�！袄畛被爻呛�，向別人了解到尹福清的為人，幡然酌情。過了幾天，李潮騎頭毛驢，肩上背個(gè)錢褡子，二次來到蘆各寨，尹福清得知李的裝束，欣然迎接李的到來。

1933年長(zhǎng)城抗戰(zhàn)以后，大漢奸殷汝耕在冀東22縣成立“偽冀東防共自治政府”，曾多次邀請(qǐng)尹福清到偽政府任職，每次邀請(qǐng)都被尹福清拒絕。但是，尹福清對(duì)于中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的革命事業(yè)，卻大力資助。尤其在抗戰(zhàn)期間，他千方百計(jì)地支援共產(chǎn)黨、八路軍的革命行動(dòng)。1947年被黨中央、毛澤東主席聘請(qǐng)到延安參加開明紳士座談會(huì)。行至唐山因心臟病突發(fā)而未能如愿，不久便與世長(zhǎng)辭，年交74歲。

兒子尹銘樞、尹銘遵、尹銘玉繼承父業(yè)，都在驅(qū)逐外患和建設(shè)新中國(guó)中做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。