文化五年十二月初三（1809年1月18日）出生，是西條藩第8代藩主松平賴啟的獨(dú)子，幼名哲丸。
天保三年閏十一月二十五（1833年1月15日）父親賴學(xué)隱居，他繼承藩主之位。在位期間的藩政包括編纂20卷的《西條志》與鼓勵(lì)文武事業(yè)。弘化三年（1846年）本家紀(jì)州藩主德川齊順逝世，其養(yǎng)父德川治寶曾指定松平賴學(xué)繼承紀(jì)州藩，但附家老水野忠央誹謗治寶中傷幕府，使得最后改為迎立清水德川家的齊強(qiáng)繼承紀(jì)州藩。
文久二年（1862年）十一月二十一賴學(xué)隱居，將家督位置讓給第五子賴英，到慶應(yīng)元年（1865年）逝世，享年56歲。