公主之父明神宗于萬歷六年（1578年）冊封王喜姐為皇后，王皇后于萬歷九年（1582年）十二月四日生下公主，其時神宗17歲，王皇后16歲。公主為神宗第一女、嫡長女。此后王皇后再無生育，神宗亦不曾有繼后，故公主是神宗唯一的嫡出子女。

萬歷二十四年（1596年）十二月，萬歷皇帝冊立皇長女為榮昌公主，為其選南城兵馬司副指揮楊繼的兒子楊春元為駙馬都尉，其時公主虛歲15歲。公主在翌年（1597年）正月行冊封禮和上冠禮，正式降嫁駙馬，駙馬楊春元得誥命。駙馬之父楊繼以子貴，封南城兵馬司副指揮。楊春元為駙馬，雖富貴仍盡心盡孝，堅守禮儀。公主拜見公婆時，一切都按古時禮儀，駙馬坐在公主的右側。

駙馬楊春元的祖父楊維璁曾任太仆卿，是正德辛巳年的科舉狀元。明朝選駙馬，除了早期的公主選配功臣之后外，多選庶民子弟。自明憲宗長女仁和公主降嫁齊世英后，公主們都嫁給了庶民，直到榮昌公主出嫁，萬歷皇帝選楊春元為駙馬，才再有仕宦之后娶得公主。

公主婚后，與駙馬先后生下楊光夔、楊光皋、楊光旦、楊光益、楊光龍這5個兒子。

萬歷三十二年（1604年），在長子楊光夔4歲時，駙馬與公主口角，公主父親萬歷皇帝大怒，傳旨責罵駙馬。后東廠來報萬歷皇帝，駙馬突然只乘坐二人小轎回了原籍固安縣（今河北省廊坊市固安縣）。怒極的萬歷皇帝革了駙馬父親的職，讓錦衣衛(wèi)追趕并護送駙馬回京。

幾日后，駙馬楊春元自行奉旨回京。萬歷皇帝見駙馬有悔悟之意，于是讓駙馬到國子監(jiān)學習禮法百日。百日過后，駙馬父子官復原職。

萬歷四十四年（1616年）七月，楊春元之母李氏病逝。他極度傷心，竟七日不食，于七月九日去世，年僅35歲。朝廷賜駙馬和駙馬母祭葬。其年公主34歲，與兒子們雖是孤兒寡母，但公主品行高尚，深得皇上敬重。

萬歷四十八年（1620年），公主的母親王皇后和父親萬歷皇帝相繼崩逝，異母弟朱常洛繼位，即明光宗。明光宗在位僅月余便駕崩，公主的侄子朱由校繼位，即明熹宗。明熹宗于泰昌元年十一月封姑母榮昌公主為榮昌大長公主。

崇禎十七年（1644年）三月，李自成率領的農民軍攻入北京，崇禎皇帝自盡，明朝滅亡。其年公主已62歲，在國破家亡的這次劫難中，公主有三個兒子遇難，一個兒子夭亡，待到清朝統(tǒng)治者入住北京時，公主身邊僅剩下一個兒子和十三個孫子。

清軍曾聲稱要禮待明朝宗室，公主于是得到清廷的安置。順治二年（1645）十月，清政府十分慷慨地將原先的公主房田歸還給了榮昌公主，榮昌公主才得以安享晚年，和子孫們平淡度日。

順治四年（1647年）公主最終在北京去世，享年65歲。這一年，隨著惠王朱常潤和公主的過世，明神宗已無在世子女。

在明末詩人吳偉業(yè)以明光宗女寧德公主夫婦在明亡后的生活為主題所做的詩歌《蕭史青門曲》中，提到榮昌公主識得崇禎皇帝生母劉淑女（孝純皇后）的模樣，抱來崇禎的太子親切叫他名字的事。

明千佛銅蓮座為固安南關千佛庵供物。系明嘉靖皇帝榮昌大長公主鑄造。銅蓮座由三部分組成，上為千手千眼大佛，中為四尊外向銅佛。下是高2米，直徑1.7米之銅座，銅座周圍刻蓮花千瓣，每四瓣均刻有佛像。故曰：千佛蓮座。另，蓮瓣之間各刻有一人名，多系明宮太監(jiān)及捐資修筑姓氏。

大辛莊關帝廟銅鐘，明崇禎十五年十月，萬歷中宮皇后、萬歲、榮昌嫡長公主千歲同賜造。高五尺余，重千余斤。上刻鐘銘云：神之玉德，勒之洪鐘。聲達遠近，有格斯通。中宮肇賜，帝女與同。永垂萬年，國運彌隆。銘之左右有“顯靈”二字。中刻“楊都尉春元祭關帝文并序�！便~鐘毀于文革時期。

父親：明神宗。

母親：孝端顯皇后王喜姐。

公公：楊繼。

婆婆：李氏。

夫：楊春元（字仁甫）。

子：

長子：楊光夔（字允諧） u2013 太子太師、左都督，進榮祿大夫。

次子：楊光皋（字允直） u2013 后軍都督府右都督，進榮祿大夫。

三子：楊光旦（字允謙） u2013 中軍都督府同知，進榮祿大夫。

四子：楊光益（字允烈） u2013 前軍都督府僉事。

五子：楊光龍（字允納） u2013 中府都督僉事，農民軍進攻北京時遇難。

孫子：

公主有十三個子孫，名均不詳。

維
萬歷三十七年，歲次乙酉，七月庚戌朔，廿六日乙巳，皇帝遣禮部右侍郎兼翰林院侍讀學士吳道南，諭祭誥封戚畹南城兵馬副指揮敕贈文林郎楊繼曰：惟爾禔恭端慎，賦性真醇，振黌藻宮，分榮戚畹，渥承寵命，秩副司城，茂祉方膺，大招遽賦。特頒祭典，尚克祗承。
維
萬歷四十五年，歲次丁巳，五月甲子朔，廿七日庚寅，皇帝遣禮部署部事右侍郎兼翰林院侍讀學士何宗彥，諭祭駙馬都尉楊春元母已故授封孺人李氏曰：惟爾毓秀高門，作嬪名閥，式昭令德，誕我館甥，好賢有白屋之風，守法擅朱門之譽，象賢負荷，皆爾之貽，方賴宜家，遽傳即世，蘭摧月隕，惋惜何勝？渥典用頒，爾靈其慰。