馬兼才出身馬氏與那原殿內家族，其父為三司官馬朝棟（與那原親方良恭）。1850年曾作為上江戶使團的樂童子出使日本。1871年，為請禁西洋人搭駕風帆船來到琉球之事，馬兼才作為使者出使薩摩藩。

1872年，日本宣布在琉球設置琉球藩。翌年，應日本的要求，琉球派遣使者慶賀年頭和天長節(jié)（天皇的生日）。琉球國王尚泰本來指定派遣東國興（津波古親方政正）出任年頭使，但由于馬兼才多次出使日本，而且精通日語、擅長外交，遂改命馬兼才為使者，前赴日本首都東京。在此期間，馬兼才會見了日本外務卿副島種臣，得到了琉球國體可以繼續(xù)保持的承諾。這一承諾成為后來與日本政府交涉的重要證據。

臺灣事件解決以后的1875年2月，由于辦理清朝在《北京專約》中賠給日本的撫恤金下發(fā)之事，馬兼才與度支官向德宏（幸地親云上朝常）、御鎖官向維新（喜屋武親云上朝扶）、日帳主取向嘉勛（內間親云上朝直）、度支官吟味役翁逢源（親泊親云上盛英）等，隨三司官毛有斐（池城親方安規(guī)）出使日本。他到東京后，便接到了日本內務省改革琉球藩政的指示，于是便在同年7月與內務大丞松田道之一起返回琉球。

當時日本禁止琉球向中國朝貢，并著手對琉球實施廢藩置縣，遭到琉球方面的反對。為了協(xié)助在東京的毛有斐與明治政府交涉，馬兼才于1876年9月又一次受命出使日本，在日本為琉球救國請愿奔走達兩年有余。在此期間的1877年6月，毛有斐因與日本政府交涉未果而在東京憂憤而死，馬兼才接任其三司官之職；同年12月，中國首任駐日公使何如璋、參贊黃遵憲等來到日本，在神戶停留，馬兼才曾秘密潛入其所乘船中，痛哭乞求清朝扶助琉球。此事留給黃遵憲深刻印象，多年后他為此賦詩道：“東方南海妃呼豨，身是流離手采薇。深夜驪龍都睡熟，記君痛哭賦無衣�！�?何如璋、黃遵憲等人來到東京以后，馬兼才及其同僚毛鳳來（富川親方盛奎）頻頻來清朝公使館，向何如璋、黃遵憲求援。在何如璋、黃遵憲的建議下，馬兼才等人向歐美各國駐日使館遞交請愿書，以爭取國際上的支持。

但是，馬兼才的救國請愿活動并未能阻止日本對琉球國的吞并步伐。1879年日本正式吞并琉球，設置沖繩縣，這年1月，馬兼才被“琉球處分官”松田道之帶回琉球，參加首里城的交接儀式。同年6月，尚泰王被遷往東京居住，馬兼才隨之前往，并擔任尚家的家令，掌管尚家的一切事務。此后在日本的10余年間，馬兼才并未放棄救國活動，他繼續(xù)與清朝公使館方面保持接觸，還與在中國的琉球人不斷進行聯(lián)絡。1882年春，第二任中國駐日公使黎庶昌就琉球分割方案（琉球群島北部歸日本，南部復國）試探馬兼才，隨后馬兼才立刻指示在中國的琉球臣子反對這一方案?；1882年夏，朝鮮爆發(fā)“壬午兵變”，清朝出兵朝鮮并壓制了日本，馬兼才聽說后極為振奮，趁機向清朝駐日公使黎庶昌請求復國，稱：“南島枯瘠，不能立國，勢不可行。聞韓日有事，中朝出兵，望趁此機會，并辦球事”。?黎庶昌雖然“好言慰之”，但并未接受這一請求。總之，但凡有機會，他就為琉球復國奔走呼號。

1884年，尚泰的次子尚寅元服，馬兼才成為尚寅的烏帽子親。?兩年后，又成為尚泰第四子尚順的烏帽子親。?后來因病辭去尚家家令之職，并回到沖繩，死在那里。

尚球所著《廢藩當時之人物》一書中，評價馬兼才“極具社交氣質，善（日語）普通語，是一名優(yōu)秀的外交官”。并寫道馬兼才“本來就是行動型人物，學識積累不深，但性格溫和處事圓滿，頗能發(fā)揮其社交方面的才能，無敵無友，只要接觸他那典雅的溫厚面容，無不令人如沐春風”。?