1947年到1949年在安仁縣立初級中學讀書，并加入共青團組織。

1950年1月在安仁二區(qū)（軍潭區(qū)）區(qū)公所參加工作，擔任團區(qū)委會干事、副書記。

1952年5月加入中國共產(chǎn)黨。同年9月，任中共安仁三區(qū)（羊際區(qū)）區(qū)委會組織委員。

1953年1月任中共安仁三區(qū)（羊際區(qū)）區(qū)委會副書記。

1954年任中共安仁七區(qū)（承坪區(qū)）區(qū)委會書記。

1955年1月任中共安仁三區(qū)（羊際區(qū)）區(qū)委會書記。

1956年至1958年任中共安仁縣委常委、縣委辦公室主任。

1959年至1961年任安仁縣珠泉公社黨委書記。

1961年12月任中共安仁縣委副書記。

1969年1月任安仁縣革命委員會衛(wèi)生組組長。

1970年1月至1977年8月，他先后擔任湖南省沙田水電站指揮部后勤處副政委、外貿(mào)哲橋中轉倉庫負責人。 1977年9月任郴州地區(qū)冶煉廠黨委副書記u2018。

1979年10月任郴州地區(qū)人民防空辦公室副主任、主任和黨支部書記。

1986年4月任郴州地區(qū)行署辦公室調(diào)研員。

1987年起負責全區(qū)居民身份證的頒證工作。

1991年12月退休。

2002年1月31日，周萬玉病逝于郴州，享年73歲。