以學圣為志，不樂意仕進。他精研性理之學，認為“以理為主，欲亦是理；以真為主，妄亦是真；以善為主，惡亦是善；以公為主，私亦是公。一部性理，只u2018愛、惡、欲皆天理u2019一句。”他還深究《易經(jīng)》，認為《易》是圣道天命之書，《易》明即道明。于是每日讀《易》，反復體味，窮究30余年，悟出：《易》理只說了“天命”二字。道理不外乎二象，二象乃《易》的綱領，許多條理俱在二象之中，二象即是以理為主，欲亦是理，即是善惡，皆天理也。他認為歸總起來，“一切道理不能出其范圍，圣人極深研幾，崇法廣業(yè)，盡在此中，人人可以學圣而配天�！敝�有《道統(tǒng)記》2卷、《孔門言行錄》4卷、《四書解難》3卷、《周易蠡測》2卷、《樂經(jīng)注》3卷、《知行記》12卷、《知人記》2卷、《全孝篇》1卷。