從本衛(wèi)鎮(zhèn)撫遷浙撫中軍，調(diào)神機(jī)營(yíng)游擊，清勾（清理軍伍,勾補(bǔ)軍士）羽林軍。當(dāng)時(shí)正是魏忠賢當(dāng)政，請(qǐng)求外調(diào)，于是遷潮州參將，平定山寇葉文林、�？軇⑾�。調(diào)廣西，平定龍山賊寇。

崇禎初年升任臺(tái)州、金華、嚴(yán)州副總兵，破海盜有功，升都督同知貴州總兵。未上任而北京已經(jīng)失陷。

弘光帝即位后號(hào)召天下勤王，承爵行至丹陽(yáng)聽說(shuō)馬士英當(dāng)政，將士兵交付給其他將領(lǐng)后回家。

弘光元年（1645）閏六月八日嘉興起兵反清復(fù)明，鄉(xiāng)紳共推承爵為主，義軍達(dá)到數(shù)千人，斬殺清軍佐領(lǐng)色赫。攻打杭州不利，嘉興失陷后退守平湖。平湖城西門當(dāng)沖，東邊臨水，但是防守薄弱，有漢奸將這個(gè)事情報(bào)告給了清軍。于是清軍掠奪了百姓的舟船上千艘，把農(nóng)具放在船上，精銳埋伏在船中，再以主力部隊(duì)在東門外等待時(shí)機(jī)。

七月二十三日清軍買通東門守衛(wèi)，城中大驚，火起，西門兵又被打散，承爵死戰(zhàn)不幸犧牲。

清軍遂屠城。