人物生平
從平關(guān)隴
王悅，字眾喜，京兆藍(lán)田人也。少有氣干，為州里所稱。魏永安中，爾朱天光西討，引悅為其府騎兵參軍，除石安令。太祖初定關(guān)、隴，悅率募鄉(xiāng)里從軍，屢有戰(zhàn)功。
從援洛陽
大統(tǒng)元年，除平東將軍、相府刑獄參軍，封藍(lán)田縣伯，邑六百戶。四年，東魏將侯景攻圍洛陽，太祖赴援。悅又率鄉(xiāng)里千余人，從軍至洛陽。將戰(zhàn)之夕，悅罄其行資，市牛饗戰(zhàn)士。及戰(zhàn)，悅所部盡力，斬獲居多。六年，加通直散騎常侍，遷大行臺(tái)右丞。十年，轉(zhuǎn)左丞。久居管轄，頗獲時(shí)譽(yù)。十二年，齊神武親率諸軍圍玉壁，大都督韋孝寬拒守累旬，敵方引退。朝廷以寬勛重，遣尚書長(zhǎng)孫紹遠(yuǎn)為大使，悅為副使，勞問寬等，并校定勛人。
勸阻納降
十三年，侯景據(jù)河南來附，仍請(qǐng)兵為援。太祖先遣韋祐、賀蘭愿德等帥眾助之。悅言于太祖曰：“侯景之于高歡，始則篤鄉(xiāng)黨之情，末乃定君臣之契，位居上將，職重臺(tái)司，論其分義，有同魚水。今歡始死，景便離貳。豈不知君臣之道有虧，忠義之禮不足？蓋其所圖既大，不恤小嫌。然尚能背德于高氏，豈肯盡節(jié)于朝廷。今若益之以勢(shì)，援之以兵，非唯侯景不為池中之物，亦恐朝廷貽笑將來也�！碧婕{之，乃遣行臺(tái)郎中趙士憲追韋祐等，而景尋叛。
節(jié)省軍糧
十四年，授雍州大中正、帥都督，加衛(wèi)將軍、右光祿大夫、都督。率所部兵從大將軍楊忠征隨郡、安陸，并平之。時(shí)懸兵深入，悅支度路程，勒其部伍，節(jié)減糧食。及至竟陵，諸軍多有匱乏，悅出稟米六百石分給之。太祖聞而嘉焉。尋拜京兆郡守，加使持節(jié)、車騎大將軍、儀同三司、散騎常侍，遷大行臺(tái)尚書。
征梁獻(xiàn)策
又領(lǐng)所部兵從達(dá)奚武征梁漢。軍出，武令悅說其武興城主楊賢。悅乃貽之書曰：“夫惟德是輔，天道之常也；見機(jī)而作，人事之會(huì)也。梁主內(nèi)虧刑政，外闕藩籬。匹夫攘袂，舉國(guó)傾覆。非直下民離心，抑亦上玄所棄。我相公膺千齡之運(yùn)，創(chuàng)三分之業(yè)，道洽區(qū)中，威振方外。聲教所被，風(fēng)行草偃；兵車所指，云除霧廓。斯固天下所共聞，無俟一二談也。大將軍高陽公，韞韜略之秘，總熊羆之旅，受脤廟堂，威懷巴漢。先附者必賞，后服者必誅。君兵糧既寡，救援路絕，欲守，則城池?zé)o縈帶之險(xiǎn)；欲戰(zhàn)，則士卒有土崩之勢(shì)。以此求安，未見其可。昔韓信背項(xiàng)，前典以為美談；黃權(quán)歸魏，良史稱其盛烈。事有變通，今其則也。”賢于是遂降。悅白武云：“白馬要沖，是必爭(zhēng)之地。今城守寡弱，易可圖也。若蜀兵更至，攻之實(shí)難�！蔽淙恢�，令悅率輕騎七百，徑趣白馬。悅先示其禍福，其將梁深遂以城降。梁武陵王紀(jì)果遣其將任奇率步騎六千，欲先據(jù)白馬。行次關(guān)城，聞已降，乃還。及梁州平，太祖即以悅行刺史事。招攜初附，民吏安之。
怨懟得罪
魏廢帝二年，征還本任。屬改行臺(tái)為中外府，尚書員廢，以儀同領(lǐng)兵還鄉(xiāng)里。悅既久居顯職，及此之還，私懷怏怏。猶陵駕鄉(xiāng)里，失宗黨之情。其長(zhǎng)子康，恃舊望，遂自驕縱。所部軍人，將有婚禮，康乃非理凌辱。軍人訴之。悅及康并坐除名，仍配流遠(yuǎn)防。及于謹(jǐn)伐江陵，平，悅從軍展效，因留鎮(zhèn)之。
入周逝世
孝閔踐阼，依例復(fù)官。授郢州。尋拜使持節(jié)、驃騎大將軍、開府儀同三司、大都督、司水中大夫，進(jìn)爵藍(lán)田縣侯。遷司憲中大夫，賜姓宇文氏，又進(jìn)爵河北縣公。悅性儉約，不營(yíng)生業(yè)，雖出入榮顯，家徒四壁而已。世宗手敕勞勉之，賜粟六百石。保定元年，卒于位�？邓�。官至司色下大夫。
史籍記載
《周書 卷三十三 列傳第二十五》
《北史 卷六十九 列傳第五十七》