1988年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)液壓與氣動專業(yè)（現(xiàn)為機(jī)械電子工程）碩士畢業(yè)后，留哈工大機(jī)器人研究所工作，1995年10月赴日本國宮崎大學(xué)工學(xué)部留學(xué)一年，2000年晉升為教授。

先后參加和主持了四項(xiàng)國家863高技術(shù)計(jì)劃課題、兩項(xiàng)黑龍江省攻關(guān)課題，這些課題均通過了省部級以上鑒定，并獲國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng)（96年），省部級科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（95、97年）、二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（2001年）。主要研究方向?yàn)樨?fù)壓吸附式和永磁吸附式壁面移動機(jī)器人技術(shù)。發(fā)表論文三十多篇，其中四檢收錄6篇。2000年獲黑龍江省青年科技獎(jiǎng)，2001年獲黑龍江省留學(xué)歸國人員報(bào)國獎(jiǎng)。2002年8月調(diào)入上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所工作。

1、 壁面爬行遙控檢查機(jī)器人

該課題是國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題中的五個(gè)型號項(xiàng)目中的一項(xiàng)，由五個(gè)單位聯(lián)合研制，為國內(nèi)第一臺爬壁機(jī)器人。作為爬壁機(jī)器人本體分系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，解決了機(jī)器人在弧形壁面上的密封、吸附、全方位移動及姿態(tài)控制三大技術(shù)關(guān)鍵，這是整個(gè)項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新所在。該項(xiàng)目通過了863驗(yàn)收和航天部組織的鑒定并獲95年度航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和96年度國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)�，F(xiàn)全方位移動技術(shù)已成功地應(yīng)用于殘疾人輪椅和全方位地面移動吸塵機(jī)器人上。

2、 噴砂、噴漆履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人

該課題是863計(jì)劃和黑龍江省科委資助項(xiàng)目，主要是為實(shí)現(xiàn)大型廢液儲罐自動化防腐作業(yè)。作為課題主要負(fù)責(zé)人解決了永磁吸附機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造工藝、提出抗傾覆機(jī)構(gòu)解決了跨越焊縫等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在圓柱形罐壁上的可靠吸附與移動。該項(xiàng)目通過了863驗(yàn)收和黑龍江省科委組織的鑒定，獲97年度黑龍江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

3、 鍋爐水冷壁排管清掃、檢測爬壁機(jī)器人

該課題為863計(jì)劃資助項(xiàng)目。作為課題負(fù)責(zé)人，解決了機(jī)器人在復(fù)雜排管壁面上的可靠吸附、垂直移動、清掃檢測等關(guān)鍵技術(shù)，該項(xiàng)目通過了863驗(yàn)收和黑龍江省科委組織的鑒定。

4、 壁面清洗爬壁機(jī)器人

該課題是863計(jì)劃和黑龍江省科委攻關(guān)項(xiàng)目。作為課題負(fù)責(zé)人，利用原有的負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人研制基礎(chǔ)，在吸附技術(shù)、密封技術(shù)、遙控技術(shù)、清洗機(jī)構(gòu)均有創(chuàng)新，為該技術(shù)的產(chǎn)品化奠定了基礎(chǔ)，有很好的市場前景。該項(xiàng)目通過了863驗(yàn)收和黑龍江省科委組織的鑒定，獲2001年度黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

1、 三自由度衛(wèi)星天線自動跟蹤平臺

2、 太陽能電池片自動封裝、布貼機(jī)器人系統(tǒng)

3、 遙控式排爆機(jī)器人