作為一位地圖學(xué)家，毛羅于1457年以驚人的精確程度，繪出一副“舊世界”全圖，其中還包含詳細(xì)的注釋，反映了當(dāng)時(shí)的地理知識(shí)。這地圖就是聞名于今的“弗拉·毛羅地圖”（Fra Mauro map。2006年，馬爾恰那圖書館古地圖部門的負(fù)責(zé)人皮耶羅·法爾切塔（Piero Falchetta）編輯出版了地圖的詳細(xì)版本。

月球上的一座環(huán)形山被命名為“弗拉·毛羅環(huán)形山”，并成為美國(guó)阿波羅14號(hào)登月飛船的著陸地。