原名仁鏡，江蘇常州人，民國(guó)9年（1920年）畢業(yè)于交通部上海工業(yè)專門學(xué)校（今交通大學(xué)）附屬中學(xué)，旋赴美國(guó)留學(xué),民國(guó)12年畢業(yè)于密執(zhí)安大學(xué)化學(xué)工程系,獲得學(xué)士學(xué)位后回國(guó)。民國(guó)21年，在南丹路創(chuàng)辦開(kāi)元電化廠，在國(guó)內(nèi)首先煉成純度為99.9%的電解銅。日本侵略軍占領(lǐng)上海時(shí)，下令已關(guān)閉的開(kāi)元廠開(kāi)工生產(chǎn)電解銅，汪寰清面對(duì)敵人的威脅利誘，用盡辦法，借口推辭，使敵人未能如愿。

1950年，汪寰清任開(kāi)元熔煉廠廠長(zhǎng)，從事有色金屬冶煉工作。由于產(chǎn)量質(zhì)量不斷提高，使企業(yè)在同行中處于領(lǐng)先地位。1953年，受中央高教部邀請(qǐng)，參加北京五·一觀禮，并受到毛澤東主席接見(jiàn)。次年，主動(dòng)申請(qǐng)將工廠改為公私合營(yíng)。

1958年，在試制金屬銦（In）等稀有金屬時(shí)，汪寰清提出用坩鍋土法提煉成功，為中國(guó)稀有金屬冶煉史填補(bǔ)了空白，以后參加了九三學(xué)社。曾任閔行區(qū)政協(xié)第一屆委員會(huì)副主席、徐匯區(qū)政協(xié)第四屆委員會(huì)副主席,第三、四、五屆上海市人大代表,上海市工商聯(lián)合會(huì)執(zhí)委和萬(wàn)茂熔煉廠廠長(zhǎng)等職。在“文化大革命”中含冤逝世。1979年平反昭雪。