瑪麗·金斯利在倫敦長大，從小閱讀了她父親藏書房中的許多游記，懷有遠游四方的雄心壯志。由于她的雙親都成了病殘者，好多年她根本不能出外旅行，不得不呆在家里照料他們。

當父母去世后，瑪麗·金斯利抓緊時間籌劃她第一次去西非的旅行。1893年~1894年，她在剛果河附近一帶花了5個月來觀察非洲的風(fēng)俗習(xí)慣。

她的第二次旅行開始于1894年12月，比上一次更為驚險。她在加蓬海岸登陸，并且乘獨木舟沿奧果上行。

瑪麗·金斯利是一位非凡的探險家，不僅因為她是一個女子，而且還因為她對所遇到的所有人都表示出友好和理解的態(tài)度。

瑪麗·金斯利似乎毫無所懼。她在這個會吃人肉的芳族人區(qū)域里自由來往，并以易貨方式與他們做生意。她以自己的親身經(jīng)驗來證明她的信念：如果歐洲人對非洲人友好，他們就不必害怕非洲人。

經(jīng)過幾個月的艱苦旅行，包括沿一條前人沒有走過的路線攀登4195米高的大喀麥隆山，瑪麗·金斯利終于在1895年10月回到了倫敦。

瑪麗·金斯利第三次去西非探險的計劃，因南非爆發(fā)了與布爾人的戰(zhàn)爭而停頓下來。她前往南非去護理布爾人戰(zhàn)俘，但得了熱癥，于1900年6月3日故。