個(gè)人基本情況
羅欣，男，1968年出生，湖北省咸寧人，現(xiàn)為華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授、博士生導(dǎo)師。早年本科畢業(yè)于武漢工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)武漢理工大學(xué)），后來赴日本工作多年。回國后受聘于華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，長期從事復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)智能控制、智能移動機(jī)器人、高性能足式機(jī)器人仿生設(shè)計(jì)與智能控制、人機(jī)交互技術(shù)的研究。
主要研究方向
復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)智能控制
智能移動機(jī)器人
高性能足式機(jī)器人仿生設(shè)計(jì)與智能控制
人機(jī)交互技術(shù)
開設(shè)課程
本科生：數(shù)字電路，28學(xué)時(shí)，1.5學(xué)分；微機(jī)原理，32學(xué)時(shí)，2學(xué)分
研究生：智能移動機(jī)器人，32學(xué)時(shí)，2學(xué)分
榮譽(yù)與獎勵
2012年中國電子學(xué)會電子科學(xué)與技術(shù)獎二等獎（排名第四）
2014年教育部科技進(jìn)步獎一等獎（排名第二）
2011年入選華中科技大學(xué)“華中學(xué)者（晨星崗）”
2009年，指導(dǎo)學(xué)生獲得“湖北省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文”；
2012年，指導(dǎo)學(xué)生獲得“湖北省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文”；
2012年，共同指導(dǎo)的博士研究生獲得“第二屆上銀優(yōu)秀機(jī)械博士論文獎”優(yōu)秀獎。
代表性著作
2AFriction Identification Approach based on Dual-Relay Feedback Configurationwith Application to an Inertially Stabilized Platform.MECHATRONICS, Volume 24,Issue 8, pages 1120-1131, 2014
2SpatialForce-based Non-prismatic Beam Element for Static and Dynamic Analysis ofCircular Flexure Hinges in Compliant Mechanisms.PRESION ENGINEERING, Volume 38, Issue 2, Pages 311-320, 2014
2AMonte Carlo Analysis of Uncertainty in Supporting Assembly of Large-Aperture OpticalLenses,PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OFMECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 227,Issue 10, Pages 1504-1513, 2013
2Six-degree-of-freedomActive Vibration Isolation System with Decoupled Collocated Control.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 226, Issue 2,Pages 313-325, 2012
2Modelingand Analysis of Dual-Chamber Pneumatic Spring with Adjustable Damping for PrecisionVibration Isolation.JOURNAL OF SOUND ANDVIBRATION, Volume: 330, Issue: 15, Pages: 3578-3590, 2011
2Modelingand Analysis of a 3-DOF Lorentz-force-driven Planar Motion Stage for Nano-Positioning,MECHATRONICS, Volume 20, Issue 5,Pages 553-565,2010
2Collaborative Plan Exchange Significant Reinforcement for Contract Net BasedDistributed Manufacturing Systems,INTERNATIONALJOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Volume 37, Issue 9-10, Pages1042-1050, 2008
