昂泰拉于公元525年出生于阿拉伯半島納季德地區(qū)，父親是阿柏斯部落的貴族，母親是其父收養(yǎng)的一位埃塞俄比亞女奴，由于母親的血緣關(guān)系，昂泰拉膚色偏黑，因此不被認(rèn)作是正統(tǒng)的阿拉伯人，同時(shí)，根據(jù)賈希利葉時(shí)期（即蒙昧?xí)r期）阿拉伯人的傳統(tǒng)習(xí)慣，女奴所生的子女其身份仍舊是奴隸，除非他們能夠充分表現(xiàn)出自己的智慧和勇敢，擺脫奴隸的身份，陳給受人尊敬的自由人。

昂泰拉從小與奴隸一同生活，但是他的心卻又與其他奴隸有所不同，他把艱苦的生活看作是磨練意志的最佳機(jī)會(huì)，始終期盼著有朝一日可以憑借智慧和勇氣將自己從奴隸的桎梏中解放出來(lái)，讓父親承認(rèn)他們二者之間的血緣關(guān)系。

昂泰拉在青年時(shí)，其所屬的部落受到其他部落的侵犯，父親許諾他，只要他參加戰(zhàn)斗，并表現(xiàn)出勇敢，就可以賜給他自由。昂泰勒意識(shí)到機(jī)會(huì)已經(jīng)降臨，于是他便以無(wú)比奮勇的氣概投入了戰(zhàn)斗并戰(zhàn)勝了敵人，為部落追回了被奪走的駱駝，他也因此獲得了自由，成為了阿柏斯部落的英雄，之后他時(shí)常奉命率領(lǐng)部落大軍沖殺在戰(zhàn)爭(zhēng)的最前沿，成為阿柏斯部落赫赫有名的統(tǒng)帥。

然而在被贊譽(yù)籠罩的同時(shí)，部落中其他將領(lǐng)卻投來(lái)嫉妒的目光，他在享受光榮的同時(shí)也承受著受人嫉妒的困惑和痛苦。

昂泰拉的愛(ài)情生活也因他的奴隸身份而很不順利，在昂泰拉愛(ài)上他的堂妹阿卜萊后，他曾斗膽向叔父馬立克表達(dá)他對(duì)阿卜萊的愛(ài)意，然而馬立克絲毫不顧昂泰拉對(duì)其女兒的一片真心，以他是女奴所生為由一口回絕了他的求婚。

雖然這件事讓昂泰拉的人格受到了侮辱，但是他對(duì)阿卜萊的真愛(ài)未曾改變，他始終將她看作女性的典范，心中的月亮，在他的許多詩(shī)歌中都表達(dá)過(guò)這種純真的愛(ài)意，許多文史學(xué)家都認(rèn)為，昂泰拉能夠成為有口皆碑的騎士，除了他希望通過(guò)展現(xiàn)自己的力量來(lái)改變其奴隸的身份這一原因之外，另一個(gè)不可忽視的原因就是愛(ài)情對(duì)他的激勵(lì)，尤其是在他成為自由人之后，他參戰(zhàn)的動(dòng)力有很大一部分來(lái)自于阿卜萊，他希望阿卜萊能夠親眼看到他如何沖鋒陷陣，從而改變阿卜萊對(duì)他的偏見(jiàn)，最終接受他的求愛(ài)。

昂泰拉對(duì)于阿卜萊這種忠貞不渝的愛(ài)情使他的騎士生涯多了一層玫瑰的色彩，使他的詩(shī)歌作品在體現(xiàn)將士驍勇剽悍的同時(shí)，又帶有纏綿和溫柔的特色。

昂泰拉一聲充滿傳奇色彩，根據(jù)史料記載，他至少活了90歲，最后戰(zhàn)死于疆場(chǎng)。

昂泰拉所做的詩(shī)歌主要是自豪、敘事和愛(ài)情，其中最著名的就是他的懸詩(shī)，昂泰拉的懸詩(shī)共有75行（也有人認(rèn)為是79行），該詩(shī)以矜夸、自豪為主要內(nèi)容，整篇詩(shī)歌的基本格局是傳統(tǒng)型的，即以憑吊廢墟為詩(shī)序，然后用部分詩(shī)句描寫情人阿卜萊，然后再描寫沙漠動(dòng)物，如駱駝，最后進(jìn)入全詩(shī)的主題，即矜夸和自豪。

關(guān)于昂泰勒創(chuàng)作懸詩(shī)的動(dòng)機(jī)，根據(jù)黎巴嫩文史學(xué)家漢納·法胡里所言，當(dāng)詩(shī)人以大量功績(jī)迫使父親承認(rèn)他的親緣關(guān)系之后，阿柏斯部落的一個(gè)人因他黑色的皮膚而嘲笑他，昂泰拉自豪地表示自己驍勇善戰(zhàn)、慷慨大度，而那人則表示自己比他有作詩(shī)的才華，昂泰拉則表示讓他了解一下真相，隨后吟誦了懸詩(shī)。

《昂泰拉詩(shī)集》最早于1864年在貝魯特出版，共收錄詩(shī)歌一萬(wàn)五千行左右。