人物經(jīng)歷
出生于1972年
1990年9月-1993年7月，在空軍電訊工程學(xué)院機電一體化專業(yè)本科學(xué)習
1996年9月-1999年3月，在西安工業(yè)大學(xué)機械制造及自動化專業(yè)讀碩士
1999年4月-2002年10月，在西安理工大學(xué)機電學(xué)院機械制造及其自動化專業(yè)讀博士
2002年11月-2005年10月，在永濟電機廠做博士后
2005年11月- 在西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院工作，副教授
研究方向
電液伺服系統(tǒng)的理論分析、檢測與控制技術(shù)研究，飛機液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)的檢測、控制理論與試驗技術(shù)研究，并聯(lián)機器人技術(shù)研究，理論教學(xué)與實驗教學(xué)融合教學(xué)模式研究。
主要貢獻
科研項目
[1]國家自然科學(xué)基金項目《混合式數(shù)控機床總體方案創(chuàng)成與被動關(guān)節(jié)結(jié)合部研究》；
[2] 國家重點科技創(chuàng)新項目《多功能切削機器人》；
[3] 省科學(xué)研究計劃《網(wǎng)上設(shè)計技術(shù)資源中的結(jié)合技術(shù)》；
[4] 液壓負載模擬系統(tǒng)；
[5] 操縱協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)研制；
[6] APU模擬負載裝置研究；
[7]粉末冶金燒結(jié)系統(tǒng)研究；
[8] 機翼彎曲變形測試系統(tǒng)研究；
[9] 航空管路彎曲疲勞測試系統(tǒng)研究；
[10]航空管路脈沖疲勞測試系統(tǒng)研究；
[11]舵機模擬負載系統(tǒng)研究；
[12]伺服閥滑閥配磨試驗臺研究；
[13]機翼彎曲模擬試驗系統(tǒng)研究；
[14]全機燃油系統(tǒng)地面模擬試驗臺研制。
[15]機主起落架測試系統(tǒng)研制
[16]機前起落架測試系統(tǒng)研制
主要論著
[1]Automatic measurement, identification and adjustment method to position of work-piece machined，Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument，（第一作者，EI收錄）
[2]Method to set the zero-datum of axes of parallel mechanisms, Applied Mechanics and Materials,（第一作者，EI收錄）
[3] High precision automatic tool-set method for grinder, ICSAI 2012, （第一作者，EI收錄）
[4] Implementation of Medium Access Control protocol to improve quality of service in wireless sensor network,IMCCC 2012,（第一作者，EI收錄）
[5] Measuring governance efficiency of corporate using extension mathematical theory，ICAIC 2011，（第二作者，EI收錄）
[6] Workspace generation of the 3-PRS parallel robot based on the NN，ICMLCu20192002，（第二作者，EI檢索）
[11]基于復(fù)合控制的電液負載模擬器設(shè)計，液壓與氣動，第二作者
[12]智能閥門定位器PID單參數(shù)模糊自適應(yīng)控制設(shè)計，西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報,第一作者
[13]智能閥門定位器PID參數(shù)自整定及控制算法設(shè)計，機床與液壓，第二作者
[14]智能閥門定位器PID自整定方案評價設(shè)計，第二作者
[15]高精度定位傳感器及其在混聯(lián)切削機器人中的應(yīng)用，西安理工大學(xué)學(xué)報,第一作者
[16]并聯(lián)驅(qū)動絲杠的浮動支承設(shè)計，制造技術(shù)與機床，第一作者
[17]一種新型混聯(lián)切削機器人控制軟件開放體系結(jié)構(gòu)的研究，組合機床與自動化加工技術(shù),第一作者
[18]混聯(lián)機器人測控軟件多任務(wù)實時解耦容錯調(diào)度，儀器儀表學(xué)報,第一作者
[19]混聯(lián)機器人回零檢測與高精度原點定位方法，電子測量與儀器學(xué)報，第一作者
