肅宗至德初年，郭子儀收復(fù)洛陽(yáng)后，嚴(yán)郢被擢為大理司直。后來江陵節(jié)度使呂誣推薦他任節(jié)度府判官。肅宗崇佛，曾請(qǐng)密宗僧人不空領(lǐng)著100名和尚住進(jìn)宮中念經(jīng)。有一江湖方士申泰芝以巫術(shù)騙得肅宗信任，仗著皇帝權(quán)勢(shì)浪游江南，騙取錢財(cái)數(shù)萬，被潭州刺史龐承鼎查辦。肅宗得知，下令放申回京。反將刺史龐承鼎治罪，押入江陵獄中。嚴(yán)郢認(rèn)為不公，即將事情如實(shí)上奏肅宗，又遭到斥責(zé)，被罷官流放于建州（今福建建甌縣）。

代宗即位后，召嚴(yán)郢回到京城，在朝擔(dān)任監(jiān)察御史，署帥府司馬。郭子儀見他有才干，便保薦他任副元帥府判官，后遷為行軍司馬。郭子儀領(lǐng)兵抵抗吐蕃，駐軍邰州（今陜西彬縣），他主持大營(yíng)留守事。后經(jīng)御史大夫李某向皇帝推薦，他升任河南尹兼水陸轉(zhuǎn)運(yùn)使。大歷末年（778年前后），調(diào)任京兆（治所在長(zhǎng)安）尹。他管理京城。執(zhí)法嚴(yán)明，打擊豪強(qiáng)，保護(hù)百姓，捕治盜賊，維護(hù)社會(huì)秩序安定。他為了減輕財(cái)政負(fù)擔(dān)，裁減了京兆府的機(jī)構(gòu)和官吏，減少了隸官匠丁近千人，受到稱贊。

宰相楊炎主張實(shí)行屯田，便調(diào)遣長(zhǎng)安和洛陽(yáng)的百姓開鑿陵陽(yáng)渠，要在豐州開荒造田。嚴(yán)郢提出反對(duì)，他認(rèn)為，原來開墾的屯田，土地肥沃，由于人力不足，致使多數(shù)荒蕪廢棄，且關(guān)中土壤肥沃，只要精心耕作，提高產(chǎn)量，就可取得豐收，不必再讓百姓開渠，加重勞役之苦。楊炎對(duì)嚴(yán)郢不滿，仍堅(jiān)持開渠的主張，結(jié)果渠不成半途而廢。

御史臺(tái)制定的處罰罪犯的條令中，對(duì)犯人輕重不分，一律流放。嚴(yán)郢認(rèn)為除殺人者以外，尚有10種犯罪行為還應(yīng)當(dāng)從重治罪。他認(rèn)為處治太輕，不足以禁止犯罪的發(fā)生。楊炎對(duì)他的意見很反感，便暗中唆使御史張著向皇帝誣告嚴(yán)郢，使嚴(yán)郢被捕。長(zhǎng)安城百姓數(shù)千人在建福門前為嚴(yán)郢鳴冤，皇帝被迫釋放了他，又將他降職為御史中丞。秋季關(guān)中大旱，他奏請(qǐng)減百姓賦稅，楊炎令度支御史查核。結(jié)果誣嚴(yán)郢言之不實(shí)，再將他降職為大理寺卿。

781年，楊炎被盧杞誣陷罷官，盧杞任宰相，提升嚴(yán)郢任御史大夫，并指示他陷害打擊楊炎一派的人。他無故逮捕了河中觀察使趙惠伯，以刑逼供，構(gòu)成楊炎罪狀。楊炎被殺之后，盧杞又忌嚴(yán)郢有才干，便借機(jī)將他排擠出朝，貶為費(fèi)州刺史。他得知趙惠伯死在獄中，悔恨自己當(dāng)初對(duì)趙的陷害。從此心中憂悶，一年后即卒。