人物經(jīng)歷
1991年7月本科畢業(yè)于中國石油大學機械系獲學士學位(機械制造及自動化專業(yè))。
1991年－2000年在中國石油天然氣總公司地球物理勘探局工作， 1997年起任工程師。
2000年9月－2005年7月在華南理工大學攻讀博士學位，2005年7月獲得機械設計及理論專業(yè)工學博士學位。
2005年7月至今在華南理工大學機械與汽車工程學院從事教學與科研工作。
2010年評聘為副教授；2011年批準為碩士生導師。
主講課程
本科生專業(yè)基礎課《機械設計基礎》（國家精品課程），《機械原理》（廣東省精品課程），《機器人學導論》。承但碩士研究生課程《機器人機構(gòu)學》。
研究方向
工業(yè)機器人、自動化裝備、自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)和基于機器視覺的檢測系統(tǒng)。
基于工業(yè)機器人理論和工程應用背景，主要從事(1)工業(yè)機器人動力學建摸和控制；(2)實時視覺檢測技術；(3)基于深度學習的焊縫實時跟蹤系統(tǒng)。
主要貢獻
已發(fā)表論文二十余篇，主要研究成果發(fā)表于《Industrial Robot》、《機械工程學報》、《中國激光》和《精密光學工程》等國內(nèi)外學術期刊。主編高等學校專業(yè)教材2部。授權發(fā)明專利6項、實用新型專利3項。已培養(yǎng)畢業(yè)碩士生3人。主要研究成果已在廣州數(shù)控設備有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司等應用。
科研項目
先后主持國家重大科技專項子課題、國家u2018863u2019計劃重點項目課題子課題、廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)項目、廣東省科技計劃項目、和粵港關鍵領域重點突破項目等國家級、省部級項目、和企業(yè)合作項目共15項。
1、《國家“863”計劃重點項目課題子課題》 “工業(yè)機器人編程標準與控制器” 國家重點項目子項目。
2、《2009年粵港關鍵領域重點突破項目》 “工業(yè)機器人關鍵部件及典型機器人產(chǎn)業(yè)化” 省部級。
3、《廣東省省部產(chǎn)學研項目》“石英晶體外觀質(zhì)量檢測自動分選系統(tǒng)研發(fā)”省部級。
4、《2009年中山市科技計劃項目》“面向氣霧閥的專用高速自動包裝設備研發(fā)” 省部級。
5、《華工基本科研業(yè)務費》“監(jiān)護信息建模和分析方法研究” 校級 。
6、《企業(yè)委托項目》 “鍋底加熱自動控制系統(tǒng)開發(fā)” 橫向。
代表論文
1.孔群鉆削機械手的運動規(guī)劃和加工路徑優(yōu)化 華南理工大學學報,38(8)：56～60，2010.08；
2.智能健康住宅監(jiān)護數(shù)據(jù)的分析方法 華南理工大學學報,36(5)：145～149，2007.08；
3.監(jiān)護信息重構(gòu)方法研究 系統(tǒng)仿真學報,20(6)：1636～1638，2008.03；
4. Structure, features, and design of a health smart home system for elderly and disabled people 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AND MEASUREMENT, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS Pages: 3165-3168 , August, 2007；
5. Intelligent analysis system in time series of smart health home on-line monitoring data 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Pages: 2373-2378, JUN, 2007；
6.監(jiān)護信息系統(tǒng)中異常值的識別和處理方法 測試技術學報,21(6):531～535，2007.06；
7.基于多Agent的家庭遠程監(jiān)護系統(tǒng)建模 計算機工程,32(4):252～253,2006，2006.2；
8.Zou, Yan biao, Li, Jinchao, Chen, Xiangzhi,Seam Tracking Investigation via Striped LineLaser Sensor, Industrial Robot；
9. 鄒焱飚，周衛(wèi)林，王研博. 基于概率連續(xù)模型的激光視覺焊縫自動跟蹤. 機械工程學報；
10. 鄒焱飚，周衛(wèi)林，陳向志. 基于深度分層特征的激光視覺焊縫檢測與跟蹤系統(tǒng)研究. 中國激光.
專利
授權中國發(fā)明專利 6件，其中第一發(fā)明人4件，學生第一本人第二2件。
[1] 鄒焱飚，張獻偉，張鐵. 一種振動輸出力跟隨控制裝置及其控制方法. 專利號：ZL 2014 1 0127410.2 授權日期：2017.01.25 (第一發(fā)明人，2017.08之前)；
[2] 鄒焱飚 龔國基. 一種線激光傳感器.專利號：ZL 2015 1 0458438.9授權日期：2017.12.01(第一發(fā)明人) ；
[3] 鄒焱飚，王研博，周衛(wèi)林. 三坐標直角機器人線激光焊縫自動跟蹤系統(tǒng)及其跟蹤方法. 專利號：ZL 2016 1 0881327.3 授權日期：2018.02.07(第一發(fā)明人)；
[4] 鄒焱飚，周衛(wèi)林，王研博. 一種激光視覺引導的焊縫軌跡自動跟蹤系統(tǒng)及方法. 專利號：ZL 2016 1 0889750.8 授權日期：2018.04.13(第一發(fā)明人)；
[5] 邱鵬程，鄒焱飚. 一種面向焊縫跟蹤的線激光傳感器自動標定裝置及方法. 專利號：ZL 2016 1 0353024.4 授權日期：2018.05.15 (學生第一本人第二)；
[6] 王宇林，鄒焱飚，李琳. 一種基于PC-FPGA的NURBS曲線實時插補方法. 專利號：ZL 2012 1 0217490.1 授權日期：2014.05.07(學生第一本人第二)。
