1921年察普移居愛沙尼亞塔林市，設(shè)計中幅相機(jī)、放大機(jī)。

1933年德國人富里子.卡夫坦斯基發(fā)明了世界上最早的 微型相機(jī)"微型反光相機(jī)(MINIFLEX)",但外形是縮小的照相機(jī).

1934年察普開始有設(shè)想一個大小可以握在掌中,而外形又不是縮小尺寸的一般照相機(jī)；他用木頭造了一塊模型，長12.5毫米、寬28毫米、高7.5毫米；后來的密諾斯相機(jī)的外形都很像這塊木模型。

1935年設(shè)計圖紙基本完成，有以下特點：庫克三片式鏡頭藏身機(jī)內(nèi)，最高1/1000秒鏡前快門，推拉式進(jìn)片、上快門法條,世界上第一部備有校正視差的 取景器, 雙卡膠卷可拍一百張6.5x9毫米底像。相機(jī)取名MINOX密諾斯，拉丁語字根“min”有“微型”、“微小”等含義。

1936年察普在愛沙尼亞塔林市造出第一部密諾斯微型相機(jī)原型(Ur-Minox),并成功地拍攝了風(fēng)景、肖像。

1938年察普創(chuàng)造的密諾斯相機(jī)獲得英國專利。

1938-1943年由里加市的維福（VEF）公司生產(chǎn)。這是拉脫維亞的著名的不銹鋼外殼 里加密諾斯。 像幅由原定6.5x9毫米增加為8x11毫米，雙卡膠卷可拍五十張像片。察普也設(shè)計了專為密諾斯相機(jī)用的 放大機(jī)、日光底片沖洗罐，由維福公司生產(chǎn)。

1944 因二戰(zhàn)密諾斯停產(chǎn)。

1945年，察普回德國 韋茨拉爾市（WETZLAR）和合伙人創(chuàng)建密諾斯廠（Minox GmbH）

1948年密諾斯A微型相機(jī)投產(chǎn)。機(jī)身由里加密諾斯不銹鋼外殼改為表面經(jīng)過氧化處理的鋁金屬外殼。鏡頭特聘原恩斯特·萊茲光學(xué)公廠光學(xué)設(shè)計家阿瑟·塞伯特設(shè)計，先是五片式，后改為四片三組天塞式透鏡，15mm/f3.5，整單元對焦，像場特意略微彎曲以提高解像力，名為康普蘭（COMPLAN）透鏡。隨后察普又從新設(shè)計了密諾斯放大機(jī)I型、II型和新的密諾斯日光底片沖洗罐。

1950年察普與合伙人意見不合，離密諾斯廠，移居瑞士。

1990年察普從新為密諾斯廠設(shè)計密諾斯 T8微型望遠(yuǎn)鏡.

2003年察普在瑞士巴瑟爾省賓寧根逝世.

德國照相機(jī)設(shè)計家，密諾斯微型相機(jī)的發(fā)明人。