中國基督教家庭教會牧養(yǎng)人。牧師幼年喪父，由母親撫養(yǎng)眾兄弟姐妹。家中兄弟姐妹八人，排行老八。上世紀70年代初在京劇團任首席小提琴，常奔走京城，跟隨盛中國之弟盛中秀學琴。后來就讀醫(yī)科大學，任外科、眼科醫(yī)生，90年初期到海南省中醫(yī)院。90年中期專心事主，在海南創(chuàng)家庭教會，嘔心牧養(yǎng)，廣傳福音，足跡遍及東南亞及歐洲多國 。一生創(chuàng)作《靈泉之歌》贊美詩百余首，在國內外華人教會廣為傳唱。

2009年11月16日，曼庚牧師因遭遇車禍安息主懷，享年55歲。

前輩牧師為曼庚牧師選了提摩太后書四章7-8節(jié)經(jīng)文，今年1月18日，著名書家劉寶光先生書于墓碑之上：

“那美好的仗我已經(jīng)打過了，當跑的路我已經(jīng)跑盡了，所信的道我已經(jīng)守住了。從此以后，有公義的冠冕為我存留，就是按著公義審判的主到了那日要賜給我的，不但賜給我，也賜給凡愛慕他顯現(xiàn)的人。”

深切懷念胡曼庚牧師歸天一周年

古月滄桑皎如玉，漫曼長夜映大地。群羊良牧鑄佳庚，恩主忠仆天上記！