字直翁，號(hào)章壹，浦城人，徐應(yīng)龍之子。生于宋淳熙九年(1182年)。嘉定七年(1214年)進(jìn)士，補(bǔ)從事郎，充江西安撫司干辦公事。稍遷太常博士，奏請(qǐng)示正義、進(jìn)人才，其意在裁抑史彌遠(yuǎn)恤典，召用真德秀、魏了翁。后歷任殿中侍御史兼侍講、太常少卿、權(quán)戶(hù)部侍郎，出知泉州、靜江府、廣西經(jīng)略安撫使，溫州、福建安撫使，知婺州、袁州、紹興、潭州、廣州兼廣東經(jīng)略安撫使等。淳祐九年(1249年)，兼同修國(guó)史、實(shí)錄院同修撰，權(quán)兵部尚書(shū)，遷禮部尚書(shū)、端明殿學(xué)士、簽書(shū)樞密院事，封晉寧郡公，奏修《四朝國(guó)史》志傳。淳祐十二年(1252年)，拜參知政事，為監(jiān)察御史朱應(yīng)元論罷。

寶祐二年(1254年)，除知樞密院事兼參知政事，次年被劾提舉宮觀。

景定三年（1262年）10月，徐清叟以“痰疾”病逝，朝廷贈(zèng)以少師官階（從一品），謚號(hào)“忠簡(jiǎn)”，贈(zèng)銀絹五百匹（兩）。

他與父應(yīng)龍、兄榮叟、深叟皆以風(fēng)節(jié)相尚，在臺(tái)諫時(shí)奏劾不避權(quán)貴�！端问贰酚袀�。

清嘉慶《浦城縣志》記載：“徐清叟平生孤忠，無(wú)附麗人（臣僚）以u(píng)2018殿上虎u2019目之，自號(hào)u2018章一u2019，（宋理宗）御書(shū)二字以賜”。

徐清叟，字直翁，煥章閣學(xué)士徐應(yīng)龍之子。嘉定七年進(jìn)士。歷主管戶(hù)部架閣，遷籍田令。疏言：“邇者江右、閩嶠，盜賊竊發(fā)，監(jiān)司帥守，未免少立威名，專(zhuān)行誅戮，此特以權(quán)濟(jì)事而已。而偏州僻壘，習(xí)熟見(jiàn)聞，轉(zhuǎn)相仿效，亦皆不俟論報(bào)，輒行專(zhuān)殺。欲望明行禁止，一變臣下嗜殺希進(jìn)之心，以無(wú)墜祖宗立國(guó)仁厚之意。”遷軍器監(jiān)主簿。入對(duì)，言：“太后舉哀之日，陛下以后服下同媵妾，令別置大袖一襲。文思院觀望，欲如后飾，再造其一以進(jìn)，詔卻之。此真知嫡庶之辨者。請(qǐng)宣付史館，以垂法后世�！边w太常博士。入對(duì)，疏言：“陛下親政以來(lái)，精神少振而氣脈未復(fù)，條目畢舉而綱紀(jì)未張，公道若伸而私意之未盡克者，則亦風(fēng)化之先務(wù)，勸戒之大權(quán)，與夫選用之要術(shù)，猶有闕略而未之講明者爾。何謂風(fēng)化之先務(wù)？曰原人倫以釋群惑者是已。何謂勸戒之大權(quán)？曰惜名器以示正義者是已。何謂選用之要術(shù)？曰因物望而進(jìn)人才者是已�！鄙w欲請(qǐng)復(fù)皇子竑王爵，裁抑史彌遠(yuǎn)恤典，召用真德秀、魏了翁也。

兼崇政殿說(shuō)書(shū)。遷秘書(shū)郎，升著作佐郎兼權(quán)司封郎官，遷軍器少監(jiān)，皆兼職依舊。遷將作監(jiān)，拜殿中侍御史兼侍講。遷太常少卿兼權(quán)戶(hù)部侍郎兼侍講。三疏丐外，給事中洪咨夔、起居舍人吳泳皆抗疏留之。尋權(quán)工部侍郎。以右文殿修撰知泉州，集英殿修撰知靜江府、廣西經(jīng)略安撫使。遷侍右侍郎、主管云臺(tái)觀。召赴闕，遷戶(hù)部侍郎，再為侍右侍郎。以寶章閣直學(xué)士知溫州，改知福建安撫使，改知婺州。以煥章閣直學(xué)士差知泉州，辭免。改知袁州，又改知紹興府、兩浙東路安撫使，辭免。改知潭州，尋知廣州兼廣東經(jīng)略安撫使。

召赴闕，權(quán)兵部尚書(shū)兼侍讀。淳祐九年，兼同修國(guó)史、實(shí)錄院同修撰，權(quán)吏部尚書(shū)，遷禮部尚書(shū)。拜端明殿學(xué)士、簽書(shū)樞密院事，進(jìn)同知樞密院事，封晉寧郡公。奏修《四朝國(guó)史》志傳，五上章乞改機(jī)政，帝不許。十二年，拜參知政事。尋知樞密院事兼參知政事，監(jiān)察御史朱應(yīng)元論罷，以資政殿大學(xué)士提舉玉隆萬(wàn)壽宮，改洞霄宮，復(fù)以監(jiān)察御史朱熠論罷。久之，以舊職提舉洞霄宮。

開(kāi)慶元年，召赴闕，以舊職提舉佑神觀兼侍讀。出知泉州，復(fù)提舉佑神觀。景定三年，轉(zhuǎn)兩官致仕，卒，贈(zèng)少師，謚忠簡(jiǎn)。清叟父子兄弟皆以風(fēng)節(jié)相尚，而清叟劾罷袁甫，于公論少貶云。