個人經(jīng)歷
1999年，對影視藝術(shù)充滿向往的黃永剛考北京電影學(xué)院表演專業(yè)落第，只好進(jìn)入一家工廠當(dāng)了一名鉗工。后來，對影視藝術(shù)鍥而不舍的他終于進(jìn)入北京一家演員培訓(xùn)中心，但這家草臺班子的中心不久就難以維持而倒閉，來自各地的學(xué)員只好各奔前程。這時，幸運(yùn)之神光顧了他，在學(xué)員各奔東西的情況下，他還意外接到了第一部片約，盡管只是一名小角色，但在他的人生閱歷上卻留下了難忘的一筆。
“我從小就十分崇拜施瓦辛格、史泰龍等國際影星，他們與像流星一樣一閃而過的許多吃青春飯的藝員相比，能長久立于影壇不敗之地的原因除了演技過硬外，還在于他們用自己獨(dú)特形象征服了觀眾�！北籘恤領(lǐng)口和袖口勒出腱子肉的黃永剛，我認(rèn)為還應(yīng)該有健康的外表。”一談起健美對形象塑造的成功一面，他津津樂道：“中國銀幕上大塊頭大智慧的形象屈指可數(shù)，所以我想把通過健美而產(chǎn)生的陽光一面展示給觀眾，正是通過健美的鍛煉，機(jī)會也就來了，在著名導(dǎo)演于榮光執(zhí)導(dǎo)的兩部反映中國警察的片子里，我也就找到了自己所扮演的角色。”
因?yàn)橐獦淞⒁环N陽光男孩的形象來滿足拍片的需要，涉足健美運(yùn)動已經(jīng)有四五年歷史的黃永剛曾自己摸索著練習(xí)健美，當(dāng)有一天自認(rèn)為胸肌已經(jīng)又點(diǎn)“拽”的時候，他脫下外套向朋友炫耀，孰料這時耳畔傳來奶里奶氣的童聲：“媽媽，我要吃奶�！杯h(huán)顧四周，原來一小孩受他胸肌的誘惑，竟然喊肚子餓，正拽著媽媽找奶吃呢。面對啼笑皆非的尷尬，黃永剛無地自容，意識到在沒有專業(yè)教練的指導(dǎo)下，自己已經(jīng)練成了一個“奶媽”。
由于幾次到昆明拍片的緣故，這名張家口的小伙子對昆明產(chǎn)生了感情，并暫居于昆明。他說：“昆明這個地方的人少有大城市金錢銅臭味，人純樸。”當(dāng)在昆明偶然結(jié)識了昆明國防健身院院長賀保民后，他拜賀老為師傅：“練上健美后給我一驚訝，認(rèn)識師傅給我一驚喜，因?yàn)閺牡谝淮闻既灰娒嫫�，師傅就毫不保留將健身�?jīng)驗(yàn)傳授給我，并鼓動我去參賽，使我受益匪淺�！�
通過幾年的健美訓(xùn)練，黃永剛對健美有了新的領(lǐng)悟：“有人說練健美是頭腦簡單四肢發(fā)達(dá)，其實(shí)不然，健美有著深厚的文化底蘊(yùn)，它不但是一門綜合藝術(shù)，而且是一門美學(xué)、解剖學(xué)、營養(yǎng)學(xué)融為一體的學(xué)科，每天鍛煉2個小時不但忘卻了煩惱，鍛煉了身體，而且也是一種極佳的休閑方式�！�
2018年1月29日，執(zhí)導(dǎo)的電影《法海你不懂愛》上映。
2020年4月3日，執(zhí)導(dǎo)并參演的電影《青蛇之萬獸城》定檔在優(yōu)酷上映，在劇中飾演通天。5月15日，執(zhí)導(dǎo)并參演的電影《末日戰(zhàn)士》開機(jī)。
主要作品
扮演角色
《隋唐演義》 隋唐演義第四好漢雄闊海
《錢王》小松子
《爸爸叫紅旗》趙寶軍
《一江春水》小豹子
《中國刑警之九月風(fēng)暴》錢明
《生死柬》小剛
《天和局》寸鵬
《金箭雕翎》南逸公
《商賈將軍》
《孽緣》汪海強(qiáng)
《命案十三宗》
《決戰(zhàn)燕子門》千手佛
《偵探成旭》近藤順二（李順）
《偵探成旭Ⅱ》蕭峰
《翡翠鳳凰》三寶
《木府風(fēng)云》阿虎
《利箭縱橫》王大力
電影作品
《末日戰(zhàn)士》
《青蛇之萬獸城》飾 通天
《法海你不懂愛》導(dǎo)演
《警察故事2013》飾演警察
《李米的猜想》飾警察（與鄧超有對手戲）
《狄仁杰之通天帝國》飾裴東來的跟班（就是網(wǎng)上流傳的撐傘跟班u2018小透明u2019！他的重要性可見一斑）
《國際大營救》飾 松本
《假裝情侶》飾 舞廳一舞男
《財神客�！凤� 赤龍兒
《諜戰(zhàn)深海》飾 藍(lán)蛇
《百萬巨鱷》
