個人經(jīng)歷
1999年，對影視藝術充滿向往的黃永剛考北京電影學院表演專業(yè)落第，只好進入一家工廠當了一名鉗工。后來，對影視藝術鍥而不舍的他終于進入北京一家演員培訓中心，但這家草臺班子的中心不久就難以維持而倒閉，來自各地的學員只好各奔前程。這時，幸運之神光顧了他，在學員各奔東西的情況下，他還意外接到了第一部片約，盡管只是一名小角色，但在他的人生閱歷上卻留下了難忘的一筆。
“我從小就十分崇拜施瓦辛格、史泰龍等國際影星，他們與像流星一樣一閃而過的許多吃青春飯的藝員相比，能長久立于影壇不敗之地的原因除了演技過硬外，還在于他們用自己獨特形象征服了觀眾�！北籘恤領口和袖口勒出腱子肉的黃永剛，我認為還應該有健康的外表�！币徽勂鸾∶缹π蜗笏茉斓某晒σ幻妫蚪驑返溃骸爸袊y幕上大塊頭大智慧的形象屈指可數(shù)，所以我想把通過健美而產(chǎn)生的陽光一面展示給觀眾，正是通過健美的鍛煉，機會也就來了，在著名導演于榮光執(zhí)導的兩部反映中國警察的片子里，我也就找到了自己所扮演的角色�！�
因為要樹立一種陽光男孩的形象來滿足拍片的需要，涉足健美運動已經(jīng)有四五年歷史的黃永剛曾自己摸索著練習健美，當有一天自認為胸肌已經(jīng)又點“拽”的時候，他脫下外套向朋友炫耀，孰料這時耳畔傳來奶里奶氣的童聲：“媽媽，我要吃奶。”環(huán)顧四周，原來一小孩受他胸肌的誘惑，竟然喊肚子餓，正拽著媽媽找奶吃呢。面對啼笑皆非的尷尬，黃永剛無地自容，意識到在沒有專業(yè)教練的指導下，自己已經(jīng)練成了一個“奶媽”。
由于幾次到昆明拍片的緣故，這名張家口的小伙子對昆明產(chǎn)生了感情，并暫居于昆明。他說：“昆明這個地方的人少有大城市金錢銅臭味，人純樸�！碑斣诶ッ髋既唤Y(jié)識了昆明國防健身院院長賀保民后，他拜賀老為師傅：“練上健美后給我一驚訝，認識師傅給我一驚喜，因為從第一次偶然見面起，師傅就毫不保留將健身經(jīng)驗傳授給我，并鼓動我去參賽，使我受益匪淺�！�
通過幾年的健美訓練，黃永剛對健美有了新的領悟：“有人說練健美是頭腦簡單四肢發(fā)達，其實不然，健美有著深厚的文化底蘊，它不但是一門綜合藝術，而且是一門美學、解剖學、營養(yǎng)學融為一體的學科，每天鍛煉2個小時不但忘卻了煩惱，鍛煉了身體，而且也是一種極佳的休閑方式�！�
2018年1月29日，執(zhí)導的電影《法海你不懂愛》上映。
2020年4月3日，執(zhí)導并參演的電影《青蛇之萬獸城》定檔在優(yōu)酷上映，在劇中飾演通天。5月15日，執(zhí)導并參演的電影《末日戰(zhàn)士》開機。
主要作品
扮演角色
《隋唐演義》 隋唐演義第四好漢雄闊海
《錢王》小松子
《爸爸叫紅旗》趙寶軍
《一江春水》小豹子
《中國刑警之九月風暴》錢明
《生死柬》小剛
《天和局》寸鵬
《金箭雕翎》南逸公
《商賈將軍》
《孽緣》汪海強
《命案十三宗》
《決戰(zhàn)燕子門》千手佛
《偵探成旭》近藤順二（李順）
《偵探成旭Ⅱ》蕭峰
《翡翠鳳凰》三寶
《木府風云》阿虎
《利箭縱橫》王大力
電影作品
《末日戰(zhàn)士》
《青蛇之萬獸城》飾 通天
《法海你不懂愛》導演
《警察故事2013》飾演警察
《李米的猜想》飾警察（與鄧超有對手戲）
《狄仁杰之通天帝國》飾裴東來的跟班（就是網(wǎng)上流傳的撐傘跟班u2018小透明u2019！他的重要性可見一斑）
《國際大營救》飾 松本
《假裝情侶》飾 舞廳一舞男
《財神客棧》飾 赤龍兒
《諜戰(zhàn)深�！凤� 藍蛇
《百萬巨鱷》
