個人簡介
葛運建，中科院合肥智能機械研究所，研究員，博士生導師。
1989 年11 月在法國國家應用科學學院（INSA de LYON）獲法國博士學位。
自1990年以來。先后任中科院合肥智能所機器人傳感器實驗室暨863智能機器人傳感技術(shù)網(wǎng)點實驗室副主任、主任；傳感研究中心副主任、科技財務處處長、科研教育處處長、所學術(shù)委員會副主任、主任，所長助理。享受國務院頒發(fā)的為發(fā)展我國科學技術(shù)事業(yè)作出突出貢獻的政府特殊津貼。
研究方向
領(lǐng)導的中科院合肥智能所機器人傳感器實驗室暨國家863計劃智能機器人傳感技術(shù)網(wǎng)點實驗室以信息獲取科學、人機交互臨場感、多傳感器信息融合與傳輸、仿生學、運動生物力學工程為主要研究方向，以特殊環(huán)境和需要的力信息獲取和感知系統(tǒng)、多維柔性觸覺陣列傳感器、可穿戴式助老助殘機器人、數(shù)字運動員和運動員訓練指導系統(tǒng)為創(chuàng)新目標，自1990年以來，先后承擔國家攀登計劃、國家自然科學基金、國家863計劃、中國科學院知識創(chuàng)新工程等幾十項課題；課題內(nèi)容涉及機器人的多維力覺、觸覺、滑覺、距離覺、姿態(tài)覺、及視覺應用等傳感器的研究，采用了力學、電子學、光學、機械、超聲、生物等多種技術(shù)，應用了專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論、信息融合等方法，其技術(shù)內(nèi)容幾乎覆蓋了機器人傳感技術(shù)的全部，使實驗室積累了包括力覺、觸覺、視覺、距離覺、臨場感等機器人傳感器及信號獲取與處理，機器人控制、人機交互系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)认嚓P(guān)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)；課題的研究成果，或解決了當前機器人研究的燃眉之急，或填補了國內(nèi)相關(guān)方面研究的空白，取得了一批具有國際先進水平的成果，具備了小批量制造一些先進傳感器的能力；培養(yǎng)和組建了一支初具規(guī)模的研究隊伍，奠定了實驗室在我國機器人傳感技術(shù)研究中的領(lǐng)先地位；
獲獎專利
先后主持或參與了國家重大科研項目30余項（其中973計劃項目1項，國家自然科學基金項目8項、國家863計劃項目13項）等
獲得國家發(fā)明專利20余項，科研成果先后有3次獲得國家和省部級科技進步獎等
論文著作
發(fā)表被SCI/EI檢索的學術(shù)論文80余篇
學會貢獻
參加學會舉辦各項活動
發(fā)展會員10余人
社會兼職
中國人工智能學會理事、智能機器人專業(yè)委員會副主任；中國自動化學會機器人專業(yè)委員會、智能自動化專業(yè)委員會、中國儀器儀表學會傳感器專業(yè)委員會常務委員，第九、十屆國家自然科學基金委信息學部評審組專家，國際學術(shù)期刊“International Journal of Information Acquisition”副主編。
