個(gè)人簡介
葛運(yùn)建，中科院合肥智能機(jī)械研究所，研究員，博士生導(dǎo)師。
1989 年11 月在法國國家應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（INSA de LYON）獲法國博士學(xué)位。
自1990年以來。先后任中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室暨863智能機(jī)器人傳感技術(shù)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、主任；傳感研究中心副主任、科技財(cái)務(wù)處處長、科研教育處處長、所學(xué)術(shù)委員會副主任、主任，所長助理。享受國務(wù)院頒發(fā)的為發(fā)展我國科學(xué)技術(shù)事業(yè)作出突出貢獻(xiàn)的政府特殊津貼。
研究方向
領(lǐng)導(dǎo)的中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室暨國家863計(jì)劃智能機(jī)器人傳感技術(shù)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以信息獲取科學(xué)、人機(jī)交互臨場感、多傳感器信息融合與傳輸、仿生學(xué)、運(yùn)動生物力學(xué)工程為主要研究方向，以特殊環(huán)境和需要的力信息獲取和感知系統(tǒng)、多維柔性觸覺陣列傳感器、可穿戴式助老助殘機(jī)器人、數(shù)字運(yùn)動員和運(yùn)動員訓(xùn)練指導(dǎo)系統(tǒng)為創(chuàng)新目標(biāo)，自1990年以來，先后承擔(dān)國家攀登計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金、國家863計(jì)劃、中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程等幾十項(xiàng)課題；課題內(nèi)容涉及機(jī)器人的多維力覺、觸覺、滑覺、距離覺、姿態(tài)覺、及視覺應(yīng)用等傳感器的研究，采用了力學(xué)、電子學(xué)、光學(xué)、機(jī)械、超聲、生物等多種技術(shù)，應(yīng)用了專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論、信息融合等方法，其技術(shù)內(nèi)容幾乎覆蓋了機(jī)器人傳感技術(shù)的全部，使實(shí)驗(yàn)室積累了包括力覺、觸覺、視覺、距離覺、臨場感等機(jī)器人傳感器及信號獲取與處理，機(jī)器人控制、人機(jī)交互系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)认嚓P(guān)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)；課題的研究成果，或解決了當(dāng)前機(jī)器人研究的燃眉之急，或填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)方面研究的空白，取得了一批具有國際先進(jìn)水平的成果，具備了小批量制造一些先進(jìn)傳感器的能力；培養(yǎng)和組建了一支初具規(guī)模的研究隊(duì)伍，奠定了實(shí)驗(yàn)室在我國機(jī)器人傳感技術(shù)研究中的領(lǐng)先地位；
獲獎專利
先后主持或參與了國家重大科研項(xiàng)目30余項(xiàng)（其中973計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目8項(xiàng)、國家863計(jì)劃項(xiàng)目13項(xiàng)）等
獲得國家發(fā)明專利20余項(xiàng)，科研成果先后有3次獲得國家和省部級科技進(jìn)步獎等
論文著作
發(fā)表被SCI/EI檢索的學(xué)術(shù)論文80余篇
學(xué)會貢獻(xiàn)
參加學(xué)會舉辦各項(xiàng)活動
發(fā)展會員10余人
社會兼職
中國人工智能學(xué)會理事、智能機(jī)器人專業(yè)委員會副主任；中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會、智能自動化專業(yè)委員會、中國儀器儀表學(xué)會傳感器專業(yè)委員會常務(wù)委員，第九、十屆國家自然科學(xué)基金委信息學(xué)部評審組專家，國際學(xué)術(shù)期刊“International Journal of Information Acquisition”副主編。
