天文學(xué)家，歷法家。

姚舜輔精通天象，尤長歷法學(xué)。姚舜輔于宋徽宗崇寧三年(1104)編造了法歷《占天歷》。但因眾多官家認為此法歷成于私人家之手，不經(jīng)考驗，不可施行。姚舜輔便再次重新編造新的法歷，于崇寧五年(1106)編造完成，賜名《紀元歷》。并于大觀元年(1107)頒用，此法歷先后通行了二十一年。

姚舜輔曾經(jīng)在崇寧年間進行了大規(guī)模恒星觀測的活動，其所觀測獲得的結(jié)果記載于《紀元歷》。此次觀測活動是宋朝年間最為精確的一次天文測量。其中二十八宿距度誤差絕對值平均只有0?15度，唐一行的觀測數(shù)據(jù)因此被其取代。

姚舜輔首創(chuàng)利用觀測金星來定位太陽位置的方法，并首次明確提出恒星的距度始終在變化，說明各個時代的“天道”并不相同。