盧殿虎出生于寶應縣安宜鎮(zhèn)白田鋪盧家塘，自幼聰穎過人，出口成章，悟性極好，是城鄉(xiāng)知名的神童。光緒二十四年（1898），盧殿虎就讀于江南高等學堂，因成績優(yōu)異被獎拔貢生。畢業(yè)后任現(xiàn)屬連云港市的原海州中學校長。他敬業(yè)盡職，管理有方，以遠見卓識的談吐，顯露敢為人先的品格，深受廣大師生愛戴。1905年在南京加入孫中山先生領導的同盟會，后回到家鄉(xiāng)寶應，以邑紳作掩護，秘密從事反清活動。1911年辛亥革命爆發(fā)，全國各省紛紛響應。軍閥徐寶山在揚州成立了軍政府，自任軍政長。消息傳到寶應后，末代知縣易煥鼎見大勢已去，悄悄掛印逃走。寶應的頭面人物及紳商不知何去何從，一時慌了手腳。處于政治真空狀態(tài)的縣城，亂成一鍋粥。這時，盧殿虎和好友沈則沆挺身而出，表明自己是同盟會員，為大家指明前途，并自告奮勇前往揚州，聯(lián)系寶應光復事宜。同年11月14日，正式宣布寶應光復。

辛亥革命后，盧殿虎歷任江蘇省第三科科長、江蘇省教育團公有林總理、安徽省教育廳廳長、甘肅省教育廳廳長和淮揚道尹等職。在他的為官生涯中，任期最長的是管理相當于今揚州、泰州、鹽城、淮安四市所轄各縣行政事務的淮揚道尹，治所在揚州。

剛過不惑之年，盧殿虎受命任淮揚道尹，開始寓居揚州。為實現(xiàn)“為官一任，富民一方”的宏愿，他在處理繁復政務的同時，著手大力興辦實業(yè)。經過幾番親臨實地考察調查，他的結論是：蘇北地區(qū)經濟和文化落后于江南，主要原因是交通不發(fā)達，環(huán)境閉塞所致。大膽提出沿瓜洲至清江（今淮安市）一線，修筑揚（州）清公路的動議。九十年前，許多人沒見過公路，更不知汽車為何物，盧殿虎語驚四座。他在向上呈文中寫道：“查江北全境，運河貫通其中，自瓜洲以達清江，綿亙三百余里，為交通之要道。近數(shù)年雖也行駛火輪，期便行旅，顧或以堤防危險而停駛，或以運道淺阻而廢止，以至一歲之中貨輪暢行不及半年。以江北幅員之廣，取道運河客運之多，而交通阻滯現(xiàn)象若此，豈地利之不彰，無非人事之未盡歟！清季有瓜清鐵道之議，不久中寢，地方惜之。殿虎廣集眾思，深維瓜清鐵道未開辦之前，其足以濟目前交通之困難，莫如長途汽車公司。”他殷切關注民生，力主修筑揚清公路的拳拳之心躍然紙上。

經江蘇省督軍批準，先建瓜（洲）揚（州）段，接著再沿運河東堤向北延伸，直至清江。其間，因直皖軍閥混戰(zhàn)和洪水決堤等故告停。1924年春，盧殿虎召集淮揚道所屬各縣部分土紳、商賈赴清江集議，再度謀求修筑各縣公路。經官方同意后，成立江北路政總局，縣設分局，督辦筑路事宜。是年，寶應縣田賦每畝加銅元一枚，作為筑路經費。沿途各縣均參照辦理。1927年，寶應至清江段土路通車。1935年，又通車至江都縣邵伯鎮(zhèn)。1936年，揚清公路全線筑成，路基寬7.4米，路面寬3米。在確保汽車行駛的同時，也大大提高運河東堤抵擋風浪的能力，讓里下河百萬蒼生增強了安全感。是年5月，該線首次全線土路通車。盧殿虎強忍病痛親自乘車，陪旅客從起點駛向終點。迎著一路撲面而來的鞭炮、鑼鼓和連綿不絕的掌聲、歡呼聲，他充滿自豪感和成就感，覺得自己的路走對了。

路成后，他又以與死神賽跑的姿態(tài)努力工作，在六圩、鎮(zhèn)江筑碼頭、棧橋，設置躉船，以便輪渡上下旅客之用。由于當時財力、物力所限，加之天災人禍的干擾，全長三百余里的揚清公路，歷時十多年才得建成。其間盧殿虎所付出的心血和汗水，所經受的困難和挫折可想而知。他為集中精力從事實業(yè)，毅然辭去淮揚道尹職務，由高官變成平民，至今仍讓人欽佩和感嘆。

1936年，揚清公路全線通車，并與鎮(zhèn)江公路碼頭接通。就在這一年，盧殿虎也因病走完生命旅程，享年60歲。他臨終時說：“余一生精力，致力于教育所半，致力于社會事業(yè)所半。晚年擺脫政治，專從事社會事業(yè)，而以發(fā)展地方交通為唯一之職責。但現(xiàn)在所能貢獻于社會的，僅一鎮(zhèn)揚汽車公司而已。甚盼我朝夕相處之同道，有以扶持而光大之�！边@位一生都走在人們前面的人，的確無愧于“開路先鋒”的稱號。