人物經(jīng)歷
1978-1982年 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系 本科
1982-1984年 成都科技大學(xué)機(jī)械系 碩士學(xué)位
1985-， 四川大學(xué)制造學(xué)院機(jī)械系 助教，講師，副教授(1992)，教授（1994），博士生導(dǎo)師（2001）
其中1990-1991英國Newcastle大學(xué)訪問學(xué)者、1997-1998加拿大McGill大學(xué)高級訪問學(xué)者、2002.6-2002.10加拿大Simon Fraser University高級訪問學(xué)者。
2017年6月，農(nóng)工黨四川省第十二屆委員會副主委。
社會兼職
現(xiàn)任四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院副院長、四川大學(xué)工程設(shè)計CAD/CAM教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心主任、教授、博士生導(dǎo)師。1999四川省有突出貢獻(xiàn)專家，2002四川省學(xué)術(shù)帶頭人�，F(xiàn)為中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員、四川省機(jī)械工程常務(wù)理事、副秘書長、四川省機(jī)械工程學(xué)青年學(xué)會副理事長、四川省機(jī)械設(shè)計學(xué)會理事、成都市機(jī)械設(shè)計學(xué)會理事長。
從事工作
長期從事機(jī)械設(shè)計及理論專業(yè)機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)以及設(shè)計自動化等方面的科研和教學(xué)工作。先后承擔(dān)包括國家自然科學(xué)基金、國家七五攻關(guān)、國家863高技術(shù)基金、國家教委優(yōu)秀年輕教師基金等資助在內(nèi)的國家項(xiàng)目8項(xiàng)。
在機(jī)器人學(xué)方面進(jìn)行了新型機(jī)器人——變幾何桁架機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的理論分析研究，做出了原創(chuàng)性工作，為對新型變幾何桁架機(jī)器人應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。在機(jī)構(gòu)學(xué)方面，較為系統(tǒng)地研究了平面機(jī)構(gòu)震動力平衡的理論與方法。另外，還研究了空間和平面復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合方法。
成果
發(fā)表論文40余篇，收入EI 10次，收入和引用SCI 6次，多數(shù)論文發(fā)表在《Mechanisms and Machine Theory》、《機(jī)械工程學(xué)報》、美國ASME國際會議等國內(nèi)外有影響的期刊和會議論文集中。省部級鑒定項(xiàng)目2項(xiàng)，達(dá)到國際先進(jìn)水平和領(lǐng)先水平。1997年獲國家教委科技成果二等獎1項(xiàng)。1997年獲四川省教學(xué)成果二等獎1項(xiàng)。
