1943年3月2日出生于北京。

1960年中專(zhuān)畢業(yè)后進(jìn)入北京市電話局工作。

1964年進(jìn)入北京工人曲藝隊(duì)，1979年調(diào)入北京曲藝團(tuán)。這期間，王福庭參加了大量的慰問(wèn)演出，并曾和大師侯寶林、郭全寶在全國(guó)各地進(jìn)行慰問(wèn)演出，受到兩位大師的指導(dǎo)。

1979年，王福庭和汪寶琦合作相聲《考女婿》在文化部、全國(guó)總工會(huì)舉辦的全國(guó)職工文藝匯演中，獲得表演一等獎(jiǎng)，其機(jī)智、穩(wěn)健的表演給相聲表演藝術(shù)家陳涌泉先生留下了深刻的印象，在陳涌泉先生的舉薦下，調(diào)入北京曲藝團(tuán)。陳涌泉先生愛(ài)其才華，收為弟子，親自傳授相聲表演。

1980年，其出色的表現(xiàn)受到北京市政府表彰。自上世紀(jì)八十年代，王福庭表演藝術(shù)生涯進(jìn)入巔峰期，和史文會(huì)合作表演了大量膾炙人口的相聲，其中有《紅巖》、《打燈謎》、《如此孝順》、《地理圖》、《離婚前奏曲》、《紅旗商店》、《英雄啟示》、《報(bào)菜名》、《五省話》、《諧后語(yǔ)》及化裝相聲《金錢(qián)孝子》、《三廂情愿》等。上世紀(jì)九十年代和曹俊青搭檔表演。

1990年表演相聲《我沒(méi)病》獲得中央電視臺(tái)舉辦的全國(guó)3分鐘小笑話比賽創(chuàng)作二等獎(jiǎng)，1994年表演相聲《有求難應(yīng)》獲得北京市委、市文聯(lián)、市文化局慶祝建國(guó)45周年文藝調(diào)演創(chuàng)作一等獎(jiǎng)和表演一等獎(jiǎng)。1995年和李金祥和說(shuō)相聲《見(jiàn)景生唱》參加中國(guó)第二屆曲藝節(jié)，獲得曲藝界的最高獎(jiǎng)牡丹獎(jiǎng)。

1999年，從北京曲藝團(tuán)退休后，王福庭從事了大量的幕后工作，中央電視臺(tái)舉辦的全國(guó)性的相聲小品大賽，一直由王福庭做初賽和復(fù)賽的評(píng)委。

2004年，參加北京周末相聲俱樂(lè)部工作，并和康松廣搭檔合作演出相聲《顛三倒四》、《自食其果》、《笑口常開(kāi)》等，深受觀眾歡迎。

《自食其果》、《蓋房》、《洋標(biāo)簽兒》、《娘家人》、《對(duì)門(mén)兒》、《討價(jià)還價(jià)》、《手機(jī)的煩惱》、《赴宴斗鳩山》、《顛三倒四》《誰(shuí)是北京人》、《謝謝您》、《以恥為榮》、《笑口常開(kāi)》等等