青少年時，拜師習武，練就一身武藝，1927年，圣公壇常遭匪患，村中富豪為維護自身利益，利用王光佑組織一支30多人的自衛(wèi)武裝，把守在村背的出入要道飛坳亭。

1928年元月，朱德、陳毅從宜章縣城向湘粵邊山區(qū)進行戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移，到達山門（今屬白沙圩鄉(xiāng)），幾個土豪對王光佑說：“山門駐扎一伙強人，要進圣公壇殺人放火�！彼�因不明真相，立即率領(lǐng)弟史們上山，在打牛窩設(shè)防堵截。第一天不見來人，第二天上午，毛科文、胡少海帶著朱德的親筆信，上山找到他，闡明共產(chǎn)黨和工農(nóng)革命軍的宗旨。他開始對革命部隊有了好感。朱德率部進山那天，他領(lǐng)著弟兄們一路放著鞭炮迎接。之后，在朱德和縣委的教育下，進步很快，并表示“永樂跟著共產(chǎn)黨，革命到底不變心”。他帶領(lǐng)的農(nóng)民武裝，被編為工農(nóng)革命軍后方營，任營長。后方營在新廟設(shè)后方醫(yī)院，請草藥醫(yī)師給工農(nóng)革命軍60多位傷病員治病。于新壇巖設(shè)立兵工廠，請鐵匠造土槍土炮。在朱德親自領(lǐng)導下，圣公壇成為革命據(jù)點，許多青壯年報名參加后方營，隊伍由原來的50多人，發(fā)展到300多人。1月底，朱德帶領(lǐng)工農(nóng)革命軍攻打許克祥的戰(zhàn)斗中，他發(fā)動群眾支前，帶領(lǐng)后方營突擊隊參戰(zhàn)，在長崗嶺與許克祥主力決戰(zhàn)時，抄小路搶登制高點，協(xié)助革命軍主力給敵人以致使打擊。3月，奉命率部攻打盤踞在白沙圩臘園村的地方反共武裝時，不幸中彈犧牲。