袁1921年進高沙樂群小學，次年轉(zhuǎn)蓼湄小學，所讀以舊書居多，兼習算術(shù)、地理、歷史等知識。1927年考入蓼湄中學，時逢革命形勢高漲，對各種新思潮和進步思想多有接觸。1930年畢業(yè)，回袁家祠私塾讀古文，隨兩位老儒生苦讀三載，打下良好的國語基礎(chǔ)。1934年經(jīng)人介紹到武岡資濱農(nóng)校教書。次年赴長沙繼續(xù)求學，考入長沙文藝高中學習，1937年底畢業(yè)。

畢業(yè)不久，袁經(jīng)人介紹前往洞口平元鄉(xiāng)任民訓連鄉(xiāng)大隊長。1939年初進安化藍田（今漣源市藍田辦事處）國立師院體童科學習，是年在校加入三民主義青年團，并擔任武岡分團干事。1942年畢業(yè)，爾后回母校高沙蓼湄中學教書。時因日寇臨湘，家無寧日，乃于1943年投入湘桂邊區(qū)游擊隊，任第二大隊大隊長，在武岡、新寧一帶抗擊日寇，偶與國民黨部隊作戰(zhàn)。1944年春投奔尹立言抗敵自衛(wèi)軍，任上校機要秘書，多次隨部抗擊日軍。是年秋轉(zhuǎn)至廖敦文所轄別動軍，任前線偵防隊長，負責探聽日軍情報，防止日軍偷襲。

抗日戰(zhàn)爭勝利后，袁離職回鄉(xiāng)，應(yīng)邀出任高沙觀瀾農(nóng)校校長，負責學校全面工作。1948年秋回尹立言屬下任警衛(wèi)團團長，部隊旋編為新八軍直屬團，袁任少將高參兼直屬團團長。1949年7月經(jīng)與中共地下黨員接洽并周密計劃，袁率部在高沙觀瀾農(nóng)校起義。湖南和平解放后調(diào)長沙民范女校任教。因?qū)π律鐣�認識不夠、心存疑慮，于1950年1月離開大陸前往香港。是年9月轉(zhuǎn)赴澳門，到中山教育學院任教員。1954年由澳門赴臺灣，先后在彰化、嘉義、臺東、高雄等地中學教授國文，1982年退休。

1983年1月，袁取道日本途徑香港輾轉(zhuǎn)回湘，并向政府申請回鄉(xiāng)定居，獲準后在洞口高沙老家與親人團聚。2月任湖南省人民政府參事室參事。袁回鄉(xiāng)后參觀了城市、農(nóng)村、工廠等，對祖國翻天覆地的變化贊嘆不已，并多次與在臺的故友舊朋聯(lián)系，宣傳改革開放政策和國內(nèi)經(jīng)濟社會迅速發(fā)展之實況，積極為兩岸的和平統(tǒng)一貢獻力量。

袁人卓1986年4月病逝于洞口，享年73歲。