邱鎮(zhèn)功，為中國清朝武官官員，本籍福建同安人。行伍出身的邱鎮(zhèn)功於1842年（道光22年）奉旨接替蘇斐然，於臺灣地區(qū)擔任臺灣水師協(xié)副將。而隸屬臺灣鎮(zhèn)之下的此官職是臺灣清治時期的這階段，全臺灣的海防軍事層級最高武將，其統(tǒng)帥三標水營，數(shù)千名水師兵勇。

前任：

蘇斐然 臺灣水師協(xié)副將

1842年上任 繼任：

蘇斐然