樂安平王司馬鑒，字大明，文帝司馬昭子，初封臨泗亭侯。武帝踐阼，封樂安王。帝為鑒及燕王司馬機高選師友，下詔曰：“樂安王鑒、燕王機并以長大，宜得輔導師友，取明經(jīng)儒學，有行義節(jié)儉，使足嚴憚。昔韓起與田蘇游而好善，宜必得其人。”

泰始中，拜越騎校尉。咸寧初，以齊之梁鄒益封，因之國，服侍中之服。元康初，征為散騎常侍、上軍大將軍，領(lǐng)射聲校尉。尋遷使持節(jié)、都督豫州軍事、安南將軍，代清河王司馬遐鎮(zhèn)許昌，以疾不行。七年薨，子殤王籍立。薨，無子，齊王司馬冏以子司馬冰紹鑒后。以濟陰萬一千二百一十九戶改為廣陽國，立冰為廣陽王。冏敗，廢。

父親：司馬昭，字子上。晉文帝。

母親：不詳。

哥哥：晉武帝司馬炎、齊獻王司馬攸、城陽哀王司馬兆、遼東悼惠王司馬定國、廣漢殤王司馬廣德

弟弟：燕王司馬機、司馬永祚、樂平王司馬延祚

兒子：樂安殤王司馬籍。