1889年4月10日生于奧匈帝國瓦爾坡沃（今在克羅地亞共和國奧西耶克-巴拉尼亞縣）的一個貧困的工匠家庭。克羅地亞族。小學畢業(yè)后當裁縫學徒。1906年在薩格勒布當了一名縫紉工人并參加服裝工業(yè)和貿(mào)易工人工會。1907年去奧地利謀生并加入社會民主黨。之后，他又去瑞士和德國工作。在瑞士圖恩，他被選為當?shù)夭每p工人組織書記。1908年作為紡織和裁縫工人代表參加了在洛桑舉行的工會代表大會。

1909年夏，久羅·薩拉伊回國，定居于薩拉熱窩，并當選為波斯尼亞和黑塞哥維那裁縫職工聯(lián)合會書記。1919年參加了在斯拉沃尼亞布羅德舉行的克羅地亞社會民主黨代表大會，作為該黨左翼領(lǐng)導人，參與統(tǒng)一代表大會籌備委員會的工作。1919年4月參與創(chuàng)建南斯拉夫社會主義工人黨（共產(chǎn)黨人），是南斯拉夫共產(chǎn)黨的創(chuàng)始人和早期領(lǐng)導人之一。

1920年6月，作為南斯拉夫共產(chǎn)黨候選人，當選為斯拉沃尼亞布羅德代表和國會議員。1921年6月因攝政王亞歷山大（即亞歷山大一世國王）遇刺案件，薩拉伊被逮捕并接受法庭審訊，當時正值“圣維多夫節(jié)立憲進程”。1922年2月23日在波扎雷瓦茨被判入獄兩年。1924年作為南斯拉夫獨立工人黨和斯拉沃尼亞布羅德的代表，再次當選為國會議員。1925——1927年任薩格勒布紡織和服裝工人聯(lián)盟書記。1926年5月在南斯拉夫共產(chǎn)黨第三次代表大會上當選為南斯拉夫共產(chǎn)黨中央委員會委員和中央政治局委員。1928年11月在南斯拉夫共產(chǎn)黨第四次代表大會上當選為南共中央政治局委員、中央書記處書記。

1930——1944年任南斯拉夫共產(chǎn)黨駐共產(chǎn)國際代表，旅居蘇聯(lián)十多年，期間經(jīng)歷了三十年代斯大林的“大清洗”，南共絕大多數(shù)領(lǐng)導人在蘇聯(lián)肅反運動中遭到清洗，薩拉伊是少數(shù)幸存者之一。第二次世界大戰(zhàn)期間，1941年11月，薩拉伊和維爾科·弗拉霍維奇等人在莫斯科籌建了“自由南斯拉夫”廣播電臺，1942——1944年任“自由南斯拉夫”電臺編輯和播音主持。1944年回到南斯拉夫并當選為南斯拉夫反法西斯人民解放委員會委員。

1945年1月在貝爾格萊德當選為南斯拉夫工會聯(lián)合會中央理事會主席。1958年任南斯拉夫聯(lián)邦執(zhí)行委員會委員。1948年7月在南斯拉夫共產(chǎn)黨第五次代表大會上當選為南共中央委員。1952年11月在南斯拉夫共產(chǎn)主義者聯(lián)盟第六次代表大會上當選為南共聯(lián)盟中央執(zhí)行委員會委員，1958年4月在南共聯(lián)盟“七大”上再次當選南共聯(lián)盟中央執(zhí)行委員會委員。他還是克羅地亞共產(chǎn)主義者聯(lián)盟中央委員會委員。

1945年11月當選為南斯拉夫制憲議會議員，1946年1月當選為南斯拉夫聯(lián)邦國民議會議員，他還是克羅地亞人民共和國國民議會議員。

久羅·薩拉伊在鐵托時代南斯拉夫黨和國家最高領(lǐng)導集團成員中資格最老，是唯一一位參與1919年南共建黨的老黨員和早期領(lǐng)導人。1948年蘇南關(guān)系破裂后，薩拉伊堅定地支持鐵托和南共中央的政治路線。1949年12月23日，他和聯(lián)邦經(jīng)濟委員會主席鮑里斯·基德里奇聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于在國營經(jīng)濟企業(yè)中成立工人委員會和開展工作的指示》，開啟了以工人自治為基礎(chǔ)的南斯拉夫式的社會主義改革的序幕，是南斯拉夫社會主義自治制度的主要奠基人之一。

1958年5月20日，久羅·薩拉伊在薩格勒布病逝，享年69歲。薩拉伊逝世后，南斯拉夫黨和政府為他舉行了隆重的葬禮，鐵托等黨和國家領(lǐng)導人親自為其抬棺送葬。薩拉伊被安葬于薩格勒布米羅奇公墓的人民英雄墓地。

久羅·薩拉伊曾榮獲南斯拉夫社會主義勞動英雄勛章（1956年）、人民解放勛章、一級人民功勛章、一級各民族兄弟團結(jié)和友誼勛章。