顏思魯，字孔歸，祖籍瑯琊臨沂，系顏之推長子。出生于江陵（今湖北），隋初隨父移居京兆長安縣敦化坊。顏思魯精于文字音韻，原為北齊衛(wèi)府行參軍，隋朝時曾任秘書省東宮學(xué)士、校書郎。入唐之后，李世民任為秦王府記室參軍，長寧王侍讀，加俞岷將軍。娶陳郡殷氏，繼娶王氏，生四子：顏師古、顏相時、顏勤禮、顏育德。其中顏師古為著名訓(xùn)詁學(xué)者，顏勤禮為唐代著名書法家顏真卿的曾祖父。