司馬衍（sī mǎ yǎn），字不祥，河內(nèi)溫縣（今河南溫縣）人。吳孝王司馬晏第五子，晉愍帝司馬鄴堂弟（私親弟）。據(jù)司馬鄴表字彥旗，司馬衍的表字當(dāng)字“彥□”才是。

司馬衍最初封為新都王，私親弟秦王司馬鄴于313年即位后，改封為濟(jì)陰王，官居散騎常侍。317年，晉愍帝出降，長安陷落，司馬衍被劉聰殺害。