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  • 侯忠生

    侯忠生

    侯忠生,男,1962年9月26日生。北京交通大學(xué)城市交通研究所教授,曾提出“無模型自適應(yīng)控制理論”和“自校正控制系統(tǒng)的對稱相似結(jié)構(gòu)設(shè)計構(gòu)想”等。主持過非線性系統(tǒng)學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制的收斂性、穩(wěn)定性及魯棒性,黑龍江省自然科學(xué)基金項目等。

    簡介

    教授、博士研究生導(dǎo)師、自動控制系主任、先進控制系統(tǒng)研究所所長。

    1979.9~1983.7 吉林工業(yè)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系工學(xué)學(xué)士

    1985.9~1988.1 吉林工業(yè)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系理學(xué)碩士

    1992.3~1994.10 東北大學(xué)自動控制系工學(xué)博士

    1995.3~1997.3 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院博士后

    侯忠生

    1997.3~2003.11 北方交通大學(xué)交通運輸學(xué)院副教授/教授/博導(dǎo)

    2002.8~2003.9 美國耶魯大學(xué)(YALE)系統(tǒng)科學(xué)中心訪問學(xué)者

    2003.11-至今 北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院自控系教授/博導(dǎo)

    2010.11 北京交通大學(xué)共享交通信息工程與控制/控制理論與控制工程二崗教授

    學(xué)術(shù)業(yè)績

    1、提出并系統(tǒng)地研究了“無模型自適應(yīng)控制理論”,該方法擺脫了控制系統(tǒng)設(shè)計對系統(tǒng)模型的依賴問題。所提出的概念和定理已被多本專著和國內(nèi)外幾百名學(xué)者直接引用,其中兩本由Springer出版;代表性論文發(fā)表在美國控制會議(ACC)、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Neural Networks等權(quán)威會議和學(xué)術(shù)刊物上。出版專著“非參數(shù)模型及其自適應(yīng)控制理論,科學(xué)出版社,1999”、“Model Free Adaptive Control: Theory and Applications, Springer, 2012”。無模型自適應(yīng)控制目前已經(jīng)在50余個實際過程系統(tǒng)上得到應(yīng)用。進一步系統(tǒng)地研究了“數(shù)據(jù)驅(qū)動控制”,目前該領(lǐng)域的研究已經(jīng)得到國內(nèi)外學(xué)者的高度關(guān)注,2010年國家自然科學(xué)基金委員會項目申請指南中有關(guān)于“數(shù)據(jù)驅(qū)動控制”的重點項目群,2012年國家自然科學(xué)基金委員會的“十二五”發(fā)展規(guī)劃中也列有此條目。

    2、 提出了系列的“基于交通系統(tǒng)重復(fù)性特征的交通系統(tǒng)(道路交通和鐵路)學(xué)習(xí)控制、辨識和預(yù)報方法”,該方法研究了交通系統(tǒng)重復(fù)性運行特征模式的利用問題,從而使得基于重復(fù)性特征模式設(shè)計的交通信號控制系統(tǒng)、辨識方法具有學(xué)習(xí)功能并且最后收斂。其預(yù)報算法能具有長程預(yù)報能力。代表性論文發(fā)表在IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Transportation Research-Part C、International Journal of Control等國際交通領(lǐng)域頂級期刊;

    3、 給出了若干針對非嚴(yán)格重復(fù)運行的非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制方案,包括離散時間自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制、高階內(nèi)模的迭代學(xué)習(xí)控制、無模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制等,推動了迭代學(xué)習(xí)控制理論研究,拓廣迭代學(xué)習(xí)控制方法的應(yīng)用。相應(yīng)結(jié)果發(fā)表在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE/ASME Transactions on Journal of Dynamic Systems Measurement and Control等國際自動控制領(lǐng)域頂級期刊上。

    4、研發(fā)的“基于機動車牌號識別的綜合應(yīng)用系統(tǒng)”自2007年起一直在深圳市城市交通實際中應(yīng)用。

    獲獎榮譽

    北方交通大學(xué)首批優(yōu)秀主講教師稱號獲得者,2000年

    2000-2002北方交通大學(xué)校級重點建設(shè)課程“管理運籌學(xué)”負(fù)責(zé)人

    北京交通大學(xué)u2018控制科學(xué)與工程u2019一級學(xué)科點專業(yè)技術(shù)職務(wù)評議組成員

    北京交通大學(xué)學(xué)位評定委員會委員(2003-2007年)

    2003-2008中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會委員

    2004年6月中國宇航學(xué)會深空探測專業(yè)委員會委員

    北京市交通工程學(xué)會監(jiān)事

    國際刊物、國內(nèi)刊物和國際會議的論文審稿人

    1996年被評為“機械部部屬院?缡兰o(jì)學(xué)科帶頭人”, 自動控制學(xué)科

    2006年1月獲北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院學(xué)科建設(shè)獎

    國家自然科學(xué)基金委員會信息學(xué)部評審專家,2006 年

    國家自然科學(xué)獎評審專家2007、2008 年

    2010年電子信息工程學(xué)院特殊貢獻獎

    國家自然科學(xué)基金委員會信息學(xué)部第十三屆專家評審組成員

    主要學(xué)術(shù)活動和兼職

    學(xué)術(shù)活動:

    1、2004年到臺灣臺北參加2004 IEEE International Conference on Control Applications, Sept 2-4, 2004, Taipei.

    2、2005年12月10日到19日到西班牙參加44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005,12月11日-16日。

    3、2006年7月10-2006年7月20日受邀訪問英國Cardiff大學(xué)、Sheffield大學(xué)。

    4、2005年3月20日受北京機械學(xué)院計算機與工程系邀請作題目為“無模型自適應(yīng)控制理論及其最新進展”的學(xué)術(shù)報告。

    5、2005年6月27日受哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動控制系控制理論與制導(dǎo)研究中心的邀請作題目為“無模型自適應(yīng)控制理論簡介”的學(xué)術(shù)報告。

    6、2006.7.18在Sheffield大學(xué)Department of Automatic Control & Systems Engineering的Sir Henry Stephenson Building LT2作了題目為:“Model-Free Adaptive Control”的學(xué)術(shù)報告。

    7、Member of the International Program Committee of ISSCAA2006,1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics (ISSCAA 2006) , Jan. 19-21, 2006, Harbin, CHINA

    8、Member of International Program Committee of 2006 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Ft. Lauderdale, Florida, USA, April 23-25, 2006

    9、IPC Member of第23、24、25屆中國控制會議程序委員會委員

    10、Section chair for WM3,Adaptive Control II in ASCC 2002,Wednesday, 25 September.

    11、IPC Member of 2006 IEEE International Conferences on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS 2006) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2006)

    12、International program committee of 2007,ICNSC: IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, UK, 15-17 April 2007.

    13、Member of IPC of IEEE 2007 Congress on Evolutionary Computing

    14、IPC Member of 2nd International Conference on Industrial Electronics and Applications, 2007,23-25, May, 2007

    15、程序委員會委員ISCIIA2008 (The Third International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications,2008。11月,昆明

    16、2007第十屆多國城市交通學(xué)術(shù)會議論文集,中國科學(xué)技術(shù)出版社,專家委員會委員

    17、Section Co-Chair,INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NEURAL NETWORKS, June 3u20137, 2007 ,Mandarin Garden Hotel, Nanjing, China

    18、IPC Member of the 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control,International Asia Pacific Convention Center & HNA Resort,Sanya, China, April 6-8, 2008

    19、IPC member of The 2008 IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics (RAM) (CIS-RAM 2008) will be held from 3 - 6 June 2008 in Chengdu, China

    20、IPC Member of International Conference on Modelling, Identification and Control,2008

    21、第27屆中國控制會議程序委員會委員,粘貼論文評獎委員會委員。,昆明,2008

    22、ISCIIA2008 (Nov.21-26, 2008, Dali, Yunnan, China) as a program committee member,Nov.21-26,2008,Dali, Yunnan Province, China

    23 IPC MEMBER OF THE 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control,Okayama City, Japan, March 26-29, 2009

    24、IPC Member of International Technical Program committee the 2010 CCDC, Xuzhou, China

    25、8th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2010). Asia Gulf Hotel, Xiamen, China, June 9-11, 2010 。 Invited seession: Oganizer and Chaairman for Data-Driven Control and Diagnosis

    26、第29屆中國控制會議, 北京,2010.7, July,28-31。北京,迭代學(xué)習(xí)控制邀請組,組織者和主席

    27、IPC member of The 8th Asian Control Conference (ASCC 2011) will be held on May 15-18, 2011 at the Splendor Hotel, Kaohsiung, Taiwan

    28、IPC member of The Seventh International Symposium on Neural Networks (ISNN 2010, June, 6-9, 2010

    29、IPC member of The 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Application (ISCIIA 2010), 2-8 Aug, 2010, Harbin

    30、組織了國家自然科學(xué)基金委員會的“International Workshop on Data Based Optimization, Control and Modelling”,2010.11 5-7。北京交通大學(xué),并作了“從基于模型的控制理論到數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制理論”的主題報告。

    31、IEEE T-NN?癉ata Based Optimization, Control and Modelling ”的客座編輯之一,2010

    兼職:

    ISRN Applied Mathematics的編委;

    第五屆(2012-2015)“控制與決策”編委會編委;

    中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會委員;

    中國控制會議粘貼論文評獎委員會委員;專著及學(xué)術(shù)論文(出版專著2部;論文200余篇,被引幾百次。)

    刊物論文

    2007年以來代表性刊物論文如下:

    著作

    侯忠生著 非參數(shù)模型及其自適應(yīng)控制理論,科學(xué)出版社,1999。

    Zhongsheng Houand Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications”, Springer, 2012

    期刊論文

    2007年

    Zhongsheng HouJian-Xin Xu, A New Feedback-Feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a class of Discrete-Time Systems,自動化學(xué)報,33(3), 323-326, 2007。

    Zhongsheng Hou, Jian-Xin Xu and Hongwei Zhong, Freeway Traffic Control Using Iterative Learning Control Based Ramp Metering and Speed Signaling,IEEE Transactions on Vehicular Technology, Regular paper. 56(2), 466-477, 2007

    池榮虎侯忠生,Dual stage optimal iterative learning control for nonlinear non-affine discrete-time systems,自動化學(xué)報,2007,33(10),1061-1065

    2008年

    Zhongsheng Hou, Jian-Xin Xu and Jingwen Yan, An Iterative Learning Approach for Density Control of Freeway Traffic Flow Via Ramp Metering,Transportation Research, Part C, 16(1) (2008) 71u201397

    侯忠生金尚泰趙明,宏觀交通流模型參數(shù)的迭代學(xué)習(xí)辨識方法,自動化學(xué)報,2008,34(1),64-71。

    Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, Shulin Sui,Lei Yu and Wenlong Yao, A New Adaptive Iterative Learning Control Motivated By Discrete-Time Adaptive Control,International Journal of Innovative Computing, Information and Control, pp. 1267—1274, 4(6), 2008

    Chi Ronghu, Sui Shulin andHou Zhongsheng, A new discrete-time adaptive ILC for nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties,ACTA AUTOMATICA SINICA, 34(7),2008,805-808

    Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, and Jian-xin Xu, A discrete-time adaptive ILC for systems with iteration-varying trajectory and random initial condition,Automatica,44(8),2207u20132213,2008

    曹榮敏侯忠生,直線電機的無模型直接自適應(yīng)廣義預(yù)測控制,控制理論與應(yīng)用,2008,25(3)587-590

    金尚泰侯忠生,一類非線性大滯后系統(tǒng)的改進無模型自適應(yīng)控制算法,控制理論與應(yīng)用,Vol. 25 No. 4,Aug. 2008,623-626

    Ronghu Chi and Zhongsheng Hou, A model-free adaptive control approach for freeway traffic density via ramp metering,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,2008, 4(11): 2823-2832.

    2009年

    侯忠生王衛(wèi)紅金尚泰,一類離散非線性系統(tǒng)準(zhǔn)滑模控制,控制理論與應(yīng)用,26(5),505-509,2009

    侯忠生晏靜文,帶有迭代學(xué)習(xí)前饋的快速路無模型自適應(yīng)入口匝道控制,自動化學(xué)報,35(5),588-595,2009

    侯忠生Jian-Xin Xu, 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論及方法的回顧和展望,自動化學(xué)報,35(6),2009,pp650-667

    Jian-Xin Xu侯忠生,Notes on Data-driven System Approaches,自動化學(xué)報,35(6),2009,pp668-675

    王振華侯忠生,高穎, 布爾序列的一種改進k-NN算法,模式識別與人工智能,No 2, 2009. pp330-324

    Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, A neural network-based adaptive ILC for a class of nonlinear discrete-time systems with dead zone scheme,Journal of Systems Science and Complexity,22(31),2009,435 u2013 445

    馬潔, 陳智勇,侯忠生,大型艦船綜合減搖系統(tǒng)無模型自適應(yīng)控制,控制理論與應(yīng)用,26(11),pp1289-1293,2009

    2010年

    Chenkun Yin, Jian-Xin Xu andZhongsheng Hou, Iterative Learning Control Design with High-Order Internal Model for Nonlinear Systems Tracking Iteration-Varying Trajectory,Journal of Control Theory and Applications, Vol 8, No 3,2010

    Zhongsheng Hou, Ronghu Chi, and Jianxin Xu, Reply to “Comments on u2018Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial conditionu2019,Automatica, 46(3),,2010

    晏靜文,侯忠生. 學(xué)習(xí)增強型PID控制系統(tǒng)的收斂性分析.控制理論與應(yīng)用, 2010,27(6):761-768.

    Yan J W andHou Z S. Iterative learning control based freeway ramp metering with iteration-varying parameter.International Journal of Innovative Computing, Information and Control,6. 3(A), pp. 875u2013884,2010

    Chenkun Yin, Jian-Xin Xu,Zhongsheng Hou, A High-order Internal Model Based Iterative Learning Control Scheme for Nonlinear Systems with Time-iteration-varying Parameters,IEEE Transactions on Automatic Control, 2010,55(11), 2665-2670

    CHI Rong-Hu andHOU Zhong-Sheng, A model-free periodic adaptive control for freeway traffic density via ramp metering,ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7),1029-1032

    Hairong Dong , Bin Ning , Baigen Cai ,Zhongsheng Hou, Automatic train control system development and simulation for high-speed railways,IEEE Circuits and Systems Magazine, 10(2), p6-18, 2010

    王衛(wèi)紅,侯忠生,霍海波,金尚泰,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的控制器設(shè)計及其參數(shù)整定,系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué), 2010 30 (6): 792-805

    2011年

    Bu Xuhui,Hou Zhongsheng,Stability of Iterative Learning Control with Data Dropouts via Asynchronous Dynamical System,International Journal of Automation and Computing(IJAC) , 8(1), 2011, 29-36

    卜旭輝,侯忠生,金尚泰, 擾動抑制無模型自適應(yīng)控制的魯棒性分析,控制理論與應(yīng)用,28(3),358-362,2011

    Chenkun. Yin, Jian-Xin Xu,Zhongsheng Hou, An ILC Scheme for a Class of Nonlinear Continuous-Time Systems with Time-Iteration-Varying Parameters Subject to Second-Order Internal Model,Asian Journal of Control

    Zhongsheng Houand Shangtai Jin, A Novel Data-Driven Control Approach for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems,IEEE Transactions on Control Systems Technology,19(6), 1549-1558. 2011.

    Zhongsheng Houand Yi Wang, Terminal Iterative Learning Control Based Station Stop Control of a Train,International Journal of Control,84(7), 1263-1274, 2011

    Zhongsheng Hou, Xin Xu, Jingwen Yan, Jian-Xin Xu, Gang Xiong, A Complementary Modularized Ramp Metering Designing Approach based on Iterative Learning Control and ALINEA,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,Vol. 12, No. 4, Dec., 2011. pp1305-1318. (Regular Paper)

    Hou, Z., Bu, X., Model Free Adaptive Control with Data Dropouts,Expert Systems with Applications: An International Journal,38(8),pp10709-10717,2011

    Xuhui Bu,Zhongsheng Hou, and Fashan Yu,Stability of First and High Order Iterative Learning Control with Data Dropouts,International Journal of Control, Automation, and Systems,vol. 9, no. 5, pp.843-849, 2011

    Dong Shen,Zhongsheng Hou,Iterative Learning Control with Unknown Control Direction: A Novel Data-Based Approach,IEEE Transactions on Neural Networks, Special Section on Data-Based Control, Modeling, and Optimization, Dec 2011, Vol. 22, No. 12, pp2237-2249.

    Zhongsheng Houand Shangtai Jin, Data Driven Model-Free Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Discrete-Time Systems,IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Data-Based Control, Modeling, and Optimization, Dec 2011, Vol. 22, No. 12, pp2173-2188

    Tianyou Chai, Zhongsheng Hou, F L Lewis, Amir Hussain and Dongbin Zhao, Guest Editoral“Data-Based Control, Modeling, and Optimization”,IEEE Transactions on Neural Networks,Dec 2011, Vol. 22, No. 12

    2012年

    Zhongsheng Hou,F(xiàn)rom Model Based Control to Data Driven Control_Survey, Classification and Perspective,Information Science, 2011. In Press

    Zhongsheng Hou, Xin Xu, Jingwen Yan and Jianxin Xu, Iterative Learning Control Based Local Ramp Metering with Iteration-dependent Factors,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,In Press

    Ronghu Chi,Zhongsheng Hou, andShangtai Jin, Data-Weighting Based Discrete-Time Adaptive Iterative Learning Control for Nonsector Nonlinear Systems With Iteration-Varying Trajectory and Random Initial Condition,J. Dyn. Sys., Meas., Control, 134(2), Mar 2012.

    已完成的科研項目

    主要項目

    .國家自然科學(xué)基金重點項目“數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論及其在大型復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用(60834001)”,2009.1-2012.12

    .國家自然科學(xué)基金重大國際合作項目“廣義迭代學(xué)習(xí)控制及其在高速列車運行控制中的應(yīng)用(61120106009)”2012.1-2016.12

    . 國家自然科學(xué)基金項目“基于學(xué)習(xí)的無模型自適應(yīng)控制理論及其在快速路入口匝道控制中的應(yīng)用60474083”,2005.1-2007.12。

    . 國家自然科學(xué)基金項目“高階內(nèi)模學(xué)習(xí)控制理論及其在快速路交通控制中的應(yīng)用60774022”, 2008.1-2010.12。

    . “深圳市公安局網(wǎng)格化布控機動車識別綜合應(yīng)用系統(tǒng)”中央處理系統(tǒng)開發(fā),2006年10月-2007.3.1.

    “深圳市公安局網(wǎng)格化布控機動車識別綜合應(yīng)用系統(tǒng)”系統(tǒng)集成,2006年10月-2007.3.1

    . 國家科技支撐計劃課題“奧運會等大型活動及突發(fā)事件應(yīng)急調(diào)度指揮系統(tǒng)研究與開發(fā)”

    . 國家科技支撐計劃課題“北京市交通檢測器布設(shè)方案研究”

    主講過的課程

    博士研究生課程

    現(xiàn)代控制科學(xué)與工程中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);現(xiàn)代控制理論(包括線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、估計與濾波、自適應(yīng)控制);控制工程。

    碩士研究生課程

    最優(yōu)化原理與最優(yōu)控制理論;最優(yōu)化方法;

    TAGS: 教授
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