2002-2005，清華大學(xué)機(jī)械工程系，工學(xué)博士。

1999-2002，清華大學(xué)機(jī)械工程系，工學(xué)碩士。

1994-1999，清華大學(xué)機(jī)械工程系，工學(xué)學(xué)士。

2011.01-，清華大學(xué)機(jī)械工程系，副教授。

2005.03-2010.12，清華大學(xué)機(jī)械工程系，講師。

自2005年起，主講本科生課程“機(jī)器人工程基礎(chǔ)及應(yīng)用”(32學(xué)時(shí)，秋季)。

自2006年起，主講本科生課程“現(xiàn)代制造系統(tǒng)概論及實(shí)驗(yàn)”(32學(xué)時(shí)，夏季)。

自2007年起，主講本科生課程“實(shí)驗(yàn)室科研探究第20單元仿生手”(16學(xué)時(shí)，春、秋季)。

研究方向：機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)化、仿生機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、焊接過(guò)程傳感與控制、擬人機(jī)器人手、視覺(jué)檢測(cè)與控制。

主要方向

擬人機(jī)器人與欠驅(qū)動(dòng)手，

機(jī)器人視覺(jué)與視覺(jué)伺服，

焊縫跟蹤。

（IJPEM）和《應(yīng)用機(jī)械工程期刊》（JAME）編委，主持或參與科研項(xiàng)目近20項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文130余篇，獲得中國(guó)發(fā)明專利80余項(xiàng)，翻譯英文學(xué)術(shù)著作1本，參與翻譯英文學(xué)術(shù)著作1本，參編教材3本，講授機(jī)器人、制造系統(tǒng)、檢測(cè)技術(shù)相關(guān)課程多門。

1. 張文增. 自然科學(xué)基金(No. 50905093)：欠驅(qū)動(dòng)擬人機(jī)器人手系統(tǒng)研究.2010-2012

2. 張文增. 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金(No. 2008011)：鎢極倒影TIG焊三維焊縫跟蹤. 2009-2011

3. 孫振國(guó). 自然科學(xué)基金(No. 50875147)：宏微融合復(fù)雜曲面修焊機(jī)器人測(cè)控. 2009-2011

4. 都東、張文增. 移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)設(shè)計(jì)、集成與試驗(yàn). 河北太行機(jī)械公司. 2008-2010

5. 陳強(qiáng). 863課題(No. 2007AA04Z258)：復(fù)雜曲面大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人修焊單元. 2007-2010

6. 張文增. �；�礎(chǔ)研究基金(No.JC2007009)：TIG焊焊炬位置視覺(jué)檢測(cè). 2007-2009

7. 陳強(qiáng). 博士點(diǎn)基金(No. 20060003069)：水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù). 2007-2009

8. 張文增. 結(jié)晶其保護(hù)渣自動(dòng)加入裝置的研制. 中冶賽迪股份有限公司. 2006-2010

9. 孫振國(guó). 智能化焊接技術(shù)裝備. 昆山華恒焊接股份有限公司. 2006-2010

10. 陳強(qiáng). 水輪機(jī)葉片修復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究. 長(zhǎng)江電力股份有限公司. 2005-2006

11. 陳強(qiáng). 自然科學(xué)基金(No. 50275083)：焊接機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡實(shí)時(shí)精密測(cè)控. 2003-2005

12. 陳強(qiáng). 博士點(diǎn)基金(No. 20020003053)：焊接機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡實(shí)時(shí)精密測(cè)控. 2003-2005

13. 陳強(qiáng). 關(guān)鍵部件TIG自動(dòng)焊工藝研究. 首都航天機(jī)械公司. 2002-2004

14. 陳強(qiáng). 教育部985重點(diǎn)項(xiàng)目：擬人機(jī)器人系統(tǒng)研制. 2000-2003

15. 陳強(qiáng). 波紋管等離子焊接狀態(tài)監(jiān)測(cè). 丹東克隆集團(tuán)有限責(zé)任公司. 1999-2000

已授權(quán)發(fā)明專利1: 擬人機(jī)器人多指手裝置. ZL02103733.7

已授權(quán)發(fā)明專利2: 自適應(yīng)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置. ZL02103731.0

已授權(quán)發(fā)明專利3: 機(jī)器人擬人手變抓取力裝置. ZL021037329

已授權(quán)發(fā)明專利4: 擬人機(jī)器人多指手裝置. ZL02153490.X

已授權(quán)發(fā)明專利5: 具有形狀自適應(yīng)的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置. ZL02153490.X

已授權(quán)發(fā)明專利6: 機(jī)器人擬人手欠驅(qū)動(dòng)多指裝置. ZL200710063070.1

已授權(quán)發(fā)明專利7: 一種腱絡(luò)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置. ZL200710065193.9

已授權(quán)發(fā)明專利8: 機(jī)器人擬人手級(jí)聯(lián)欠驅(qū)動(dòng)手指裝置. ZL200710098787.X

已授權(quán)發(fā)明專利9: 連桿欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置. ZL200710099371.X

已授權(quán)發(fā)明專利10: 交叉腱繩三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810056394.7

已授權(quán)發(fā)明專利11: 齒輪帶輪欠驅(qū)動(dòng)擬人機(jī)器人手裝置. ZL200810055896.8

已授權(quán)發(fā)明專利12: 交叉腱繩欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810056397.0

已授權(quán)發(fā)明專利13: 齒條欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810055897.2

已授權(quán)發(fā)明專利14: 交叉腱繩欠驅(qū)動(dòng)模塊化擬人機(jī)器人手裝置. ZL200810056396.6

已授權(quán)發(fā)明專利15: 腱繩齒輪欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810056395.1

已授權(quán)發(fā)明專利16: 齒條欠驅(qū)動(dòng)模塊化擬人機(jī)器人多指手裝置. ZL200810055898.7

已授權(quán)發(fā)明專利17: 三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手小指裝置. ZL200810055613.X

已授權(quán)發(fā)明專利18: 齒條多關(guān)節(jié)高欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810055899.1

已授權(quán)發(fā)明專利19: 多關(guān)節(jié)高欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810055612.5

已授權(quán)發(fā)明專利20: 雙聯(lián)錐齒輪欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指. ZL200810114873.X

已授權(quán)發(fā)明專利21: 帶輪多關(guān)節(jié)高欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810055611.0

已授權(quán)發(fā)明專利22: 齒輪帶輪過(guò)渡欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810055615.9

已授權(quán)發(fā)明專利23: 帶輪欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置. ZL200810055614.4

已授權(quán)發(fā)明專利24: 帶輪變抓力欠驅(qū)動(dòng)模塊化擬人機(jī)器人多指手裝置. ZL200810055616.3

已授權(quán)發(fā)明專利25: 擬人機(jī)器人手手指?jìng)?cè)擺裝置. ZL200910119972.1

已授權(quán)發(fā)明專利26: 一字激光立旋式三維形貌測(cè)量裝置及其方法. ZL200910000946.7

已授權(quán)發(fā)明專利27: 仿生機(jī)器人手四指?jìng)?cè)展裝置. ZL200910009477.5

已授權(quán)發(fā)明專利28: 預(yù)彎曲抓取欠驅(qū)動(dòng)仿生手指裝置. ZL200810240899.9

已授權(quán)發(fā)明專利29: 仿生機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)靈巧手裝置. ZL200910000947.1

已授權(quán)發(fā)明專利30: 機(jī)器人手腱絡(luò)式四指?jìng)?cè)展裝置. ZL200910083726.5

已授權(quán)發(fā)明專利31: 拇指兩自由度根部關(guān)節(jié)裝置. ZL200910086488.3

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4. Sun J, Zhang W. COSA Finger: A Coupled and Self-Adaptive Under-actuated Unit for Humanoid Robotic Hand. S.S. Ge et al. (Eds.): ICSR 2010, LNAI 6414, pp. 172u2013181, 2010. Berlin: Springer-Verlag Press (獲得最佳論文獎(jiǎng))

5. Che D, Zhang W. A Dexterous and Self-adaptive Humanoid Robot Hand: Gesture-changeable Under-actuated Hand. H. Liu et al. (Eds.): ICIRA 2010, Part I, LNAI 6424, 2010: 47-58. Berlin: Springer-Verlag Press

6. Sun J, Zhang W. A Novel Coupled and Self-adaptive Under-actuated Multi-fingered Hand with Double-tendon Mechanism. H. Liu et al. (Eds.): ICIRA 2010, Part I, LNAI 6424, 2010: 59-70. Berlin: Springer-Verlag Press

7. Zhao D, Zhang W. Topology and Analysis of Three-phalanx COSA Finger Based on Linkages for Humanoid Robot Hands. H. Liu et al. (Eds.): ICIRA 2010, Part I, LNAI 6424, 2010: 465-476. Berlin: Springer-Verlag Press

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