蠡吾先侯劉翼，漢章帝第六子河間孝王劉開的兒子，其母趙氏，永寧元年（120年），鄧太后召劉翼入京，奇翼美儀容，故封劉翼為平原王，奉漢和帝長子懷王劉勝祀，留在京師。次年，太后駕崩，漢安帝乳母王圣與中常侍江京等誣陷鄧騭兄弟和劉翼謀圖不軌，漢安帝貶劉翼為都鄉(xiāng)侯，遣歸河間。劉翼于是閉門謝客。永建五年（130年），劉開上書，愿分蠡吾縣以給兒子劉翼，漢順帝從之。

劉翼去世，子劉志嗣位。146年，漢質(zhì)帝死后，大將軍梁冀立劉志為漢桓帝。梁太后詔追尊河間孝王劉開為孝穆皇，夫人趙氏曰孝穆后，廟曰清廟，陵曰樂成陵；蠡吾先侯劉翼曰孝崇皇，廟曰列廟，陵曰博陵。

建和二年（148年），漢桓帝封弟都鄉(xiāng)侯劉碩為平原王，留博陵，奉父親劉翼后。尊劉翼夫人馬氏為孝崇博園貴人，建安十一年（206年），國除。