教育與研究背景
1996- 2000年 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,本科生
2000- 2006年 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,博士研究生
2011年 新加坡國(guó)立大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者
2014- 2015年 中國(guó)第31次南極科考隊(duì)員
研究方向
1) 仿生水下機(jī)器人(2000-2012):研究尾鰭身體波動(dòng)式、多鰭振動(dòng)翼式仿生推進(jìn)水下機(jī)器人
2) 跨海空飛行器(2010至今):研究鰹鳥(niǎo)、鸕鶿等水禽的水面快速起飛、快速下潛機(jī)理
3) 微小型無(wú)人機(jī)(2004至今):研制南極科考無(wú)人機(jī)、微小型軍用偵察/攻擊無(wú)人機(jī)、多旋翼消費(fèi)娛樂(lè)無(wú)人機(jī)
主要成就
1.主要獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)
1) 1999年榮獲第六屆挑戰(zhàn)杯一等獎(jiǎng);
2) 1999年榮獲北京航空航天大學(xué)學(xué)生金質(zhì)獎(jiǎng)?wù)?/p>
3) 2004年榮獲“飛豹杯”首屆中國(guó)空中機(jī)器人大賽固定翼組亞軍
4) 2005年榮獲“梟龍杯”第二屆中國(guó)空中機(jī)器人大賽5公斤級(jí)固定翼組冠軍
5) 2005年獲國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);
6) 2005年榮獲共青團(tuán)中央第二屆中國(guó)青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng);
7) 2009年獲國(guó)防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng);
8) 2011年榮獲首屆“中航工業(yè)杯—國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽”競(jìng)技二等獎(jiǎng);
9) 2013年榮獲武警科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);
10)2013年榮獲“吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”三等獎(jiǎng)。
2.主持與參與的主要科研項(xiàng)目
1) 極地科考機(jī)器人裝備研制,國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目,2011-2014
2) 公共安全通用飛行機(jī)器人平臺(tái),國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目,2011-2014
3) 仿鰹鳥(niǎo)跨海空界面航行的變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論研究(課題編號(hào):51005008),國(guó)家自然科學(xué)基金,2010-2013
4) 鸕鶿蹼助水面短距起飛機(jī)理(課題編號(hào):51475028),國(guó)家自然科學(xué)基金,2015-2018
5) XXX立體執(zhí)法系統(tǒng),中國(guó)船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院,2013-2015
個(gè)人作品
代表性論文
1) Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;
2) Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;
3) Development of a Turtle-Like Underwater Vehicle Using Central Pattern Generator. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,201312;
4) Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;
5) Self identification and control of four-leg robot based on biological evolutionary mechanisms. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;
6) An optimized realization of resource extension on microcontroller based embedded system for educational robotic kit, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;
7) Propulsive and Maneuvering Performance of Two Joints Biorobotic Autonomous Undersea Vehicle SPC-III, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009,200912;
8) Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida. Planetary roversu2019 Wheel-Soil Interaction Mechanics: New Challenges and Applications for Wheeled Mobile Robots. Journal of Intelligent Service Robotics. 2011 (4), 17-38
9) Experimental Design and Performance of Underwater Vehicle Based on Capacity of Voyage, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,200809;
10) A small unmanned aerial vehicle for polar research, IEEE International Conference on Automation and Logistics,200806;
11) 兩關(guān)節(jié)仿生水下航行器SPC-III的推進(jìn)與機(jī)動(dòng)性, 機(jī)器人.201011.
代表性專著
1)Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;
2)Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;
3)Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;
4)創(chuàng)意之星模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競(jìng)賽, ,北京航空航天大學(xué)出版社201009.