1894年，考入邵陽縣立中學(xué)堂，結(jié)業(yè)后，入邵陽中路師范深造。

1904年，以優(yōu)異成績公費(fèi)留學(xué)日本。

1905年經(jīng)黃克強(qiáng)、譚石屏諸君介紹，加入中國革命同盟會，并代表留日學(xué)生參加在東京召開的中華革命同盟會第一次代表大會。同年冬，日本文部省宣布取締清韓留學(xué)生規(guī)則，勒令全部中國留日學(xué)生回國。新化陳天華出于義憤，投海自盡，以示抗議。梁亦憤不欲生，經(jīng)同仁勸阻，乃聯(lián)合姚洪業(yè)、寧調(diào)元、譚心休、王敬芳、張邦杰等，回上海籌辦中國公學(xué)。由于清廷阻擾，公學(xué)遲遲不得立案，姚洪業(yè)投江自盡以示抗議，從而引發(fā)上海各界對清政府的強(qiáng)烈譴責(zé)，上海公學(xué)始得以批準(zhǔn)興辦，梁任教育長。是時(shí)，梁認(rèn)為清廷腐敗，是由于帝制阻礙；政府惡劣，是教育陳腐所致。一方面與同盟會諸同仁奔走呼號，以圖早日鏟除清政府弊政；另一方面以公學(xué)為基地，培植救國良才。

1911年，武昌起義，各省紛紛響應(yīng)，江蘇一隅尚在徘徊觀望，梁奔走于江蘇鎮(zhèn)江、上海一帶從事活動，得以次第宣布獨(dú)立。但南京尚在張勛之手，梁組織蘇浙聯(lián)軍，籌兵籌餉，自任總指揮，攻破金陵(今南京)，東南半壁基本肅清軍閥勢力。迨南京革命政府成立，同盟會諸同仁勸梁棄教從政，梁不愿介入政治漩渦。愿以一介書生始，一介書生終，退居公學(xué)，仍以辦學(xué)，授課為業(yè)。稍后，南京二次革命事起，公學(xué)學(xué)款被新軍閥截用而被迫停辦。梁亦因頻年操勞過度致成肺疾，始養(yǎng)于姑蘇虎邱，繼歸隱于賀家?guī)X朝陽庵。

1919年，上海公學(xué)復(fù)課，舊同事累書勸梁出山，梁欣然赴滬。授課之余，從事著述。

1920年肺疾復(fù)發(fā)以致不救，卒于蘇州省立醫(yī)院。公學(xué)師生千余人，停課十天以示哀悼，海內(nèi)文豪爭制誄詞以抒哀忱。