人物經(jīng)歷
教育背景
1986.9~1990.7 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系微特電機與控制電器 學(xué)士學(xué)位。
1990.9~1993.3 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系電機與電器 碩士學(xué)位。
1998.9~2004.3 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系電機與電器 博士學(xué)位。
2004.5~2006.12 哈爾濱工程大學(xué) 控制工程及自動化學(xué)院 博士后。
工作經(jīng)歷
1993.4~1995.4 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 助教。
1995.5~2000.6 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 講師。
2000.7~2005.6 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 副教授。
2005.7~ 今 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系 教授。
2008.4~ 今 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電機與電器學(xué)科 博士生導(dǎo)師。
2003.3~ 今 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 微特電機研究所 副所長。
社會兼職
國家863先進制造領(lǐng)域通信評議專家。
國家自然科學(xué)基金電工學(xué)科通信評議專家。
主講課程
1、《電機學(xué)概論》。
2、《現(xiàn)代電機設(shè)計概論》。
3、《電機的工程設(shè)計概論》。
4、《電機與控制新技術(shù)概論》。
研究方向
主要科研方向為微特電機及其控制以及機電一體化研究,具體有以下幾個方面:
機器人關(guān)節(jié)稀土永磁無刷電機研究。
電機設(shè)計與研究。
無刷電機及其驅(qū)動控制研究。
開關(guān)磁阻電機及其驅(qū)動控制研究。
電機電磁場Ansoft軟件應(yīng)用與研究。
主要貢獻
承擔(dān)項目
1、國家自然科學(xué)基金項目:斜環(huán)狀轉(zhuǎn)子軸向變磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的研究(在研)。
2、國家863計劃項目:機電控一體化智能人關(guān)節(jié)的研究(已完成)。
3、國家863計劃項目:有表情智能的仿人全身機器人系統(tǒng)集成化設(shè)計及基礎(chǔ)技術(shù)驗證(已完成)。
4、國家“十一五”民用航天項目:空間機械臂關(guān)節(jié)高功率密度稀土永磁無刷電機研究(在研)。
5、橫向課題:乒乓球機器人關(guān)節(jié)用稀土永磁無刷電機的研究(在研)。
6、橫向課題:電動舵機用稀土無刷直流電機研制(已完成)。
7、橫向課題:衛(wèi)星相機用稀土無刷力矩電機(已完成)。
8、橫向課題:三軸仿真轉(zhuǎn)臺用稀土永磁電機研究(已完成)。
8、橫向課題:電梯用稀土永磁電機研究(已完成)。
9、教學(xué)立項:開關(guān)磁阻電機及其DSP驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置的研制(在研)。
學(xué)術(shù)貢獻
代表性學(xué)術(shù)論文
1、Shang jing.The Analysis for New Axial Variable Reluctance Resolver with the Air-gap Complementary Structure. ICEMS2009. Japan. 2009.10.
2、Shang jing. The capacitor matching problem in the Single-phase line-start permanent magnetic synchronous motor. ICEMS2008. Wuhan.2008.10.
3、Shang jing. Structure Optimization for Brushless DC Motor in Robotu2019s Arms Using FEM. IEEE ICEMS2007. Korea. 2007.10.
4、Sun Lizhi, Shang jing. Drive of high-voltage single-phase brushless DC motors basing on torque analysis. IEEE INTERMAG 2005. 2005.04
5、Sun Lizhi, Shang jing. New absolute rotor-position sensors for inverter-driven motors IEEE INTERMAG 2005. 2005.04
6、Shang jing. The Dynamic Magnetic Field Analysis of the “V” Type NdFeB Permanent Magnetic Synchronous Motor IEEE INTERMAG 2003. 2003,03
7、尚靜. 基于動態(tài)模型的場路結(jié)合法求解異步起動永磁同步電機的起動過程研究. 中國電機工程學(xué)報. 2003,08
8、尚靜. The design and optimization of the Line-Start Rare-earth Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on the FEM. 中國稀土學(xué)報. 2004.11
9、尚靜. 異步起動永磁同步電動機電抗參數(shù)的準(zhǔn)確計算. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2005.01.
10、尚靜. The analysis of the line-start permanent magnetic synchronous motor basing on FEM. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(英文版)2006.01
指導(dǎo)學(xué)位論文
碩士學(xué)位論文
1、高興禮. 開關(guān)磁阻電機閉環(huán)控制系統(tǒng)研究. 碩士學(xué)位論文. 2009。
2、徐謙. 一對極磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器研究. 碩士學(xué)位論文.2008。
3、張舒芳. 單相異步啟動永磁同步電機研究. 碩士學(xué)位論文. 2008。
4、劉凱. 感應(yīng)電機機械特性閉環(huán)測試系統(tǒng)的研究. 碩士學(xué)位論文. 2007。
5、李時偉. 開關(guān)磁阻電機及其控制系統(tǒng)研究. 碩士學(xué)位論文. 2007。
6、王宏源. 機械臂用無刷直流電機研究 碩士學(xué)位論文. 2006。
7、張斌. 感應(yīng)電機測試系統(tǒng)研究. 碩士學(xué)位論文. 2006。
8、劉國鷹. 高壓感應(yīng)電機及其控制系統(tǒng)研究. 碩士學(xué)位論文. 2005.。
學(xué)士學(xué)位論文
1、李振東. 370W開關(guān)磁阻電機的設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2009。
2、覃禹銘. 功率400W工業(yè)用無刷直流電動機的設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2009。
3、劉世博. 1100W單相串激電動機設(shè)計及VB編程. 學(xué)士學(xué)位論文. 2009。
4、李海龍. 開關(guān)磁阻電機設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008。
5、薛鋼. 機器人關(guān)節(jié)無刷直流電機及其控制器研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008。
6、劉康寧. 異步啟動永磁同步電機的設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008。
7、劉易. 工業(yè)縫紉機用永磁無刷電機設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2008。
8、逄格民. 開關(guān)磁阻電機閉環(huán)控制系統(tǒng)若干問題研究. 學(xué)士學(xué)位論文. 2007。
9、張磊. 27KW永磁同步電機的設(shè)計及參數(shù)計算. 學(xué)士學(xué)位論文. 2007。
10、王文娟. 感應(yīng)電機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性測試裝置設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2006。
11、齊文娟. 85mm機械手用無刷直流電動機設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2006。
12、楊劍輝. 四極六槽工業(yè)用縫紉機電機設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2006。
13、孫劍超. 四極十五槽工業(yè)用縫紉機電機設(shè)計. 學(xué)士學(xué)位論文. 2006.。