10歲那年，又被父親送到八極拳名家霍慶云處學武。在師父霍慶云及其子霍云伯教練的嚴格督促下，打下了堅實的武術基礎。上世紀60年代初，拜原長春市武術協(xié)會副主席、 形意拳名家姚植才系統(tǒng)地學習形意拳、八卦掌及太極拳。1968年到1974年在沈陽從師于形意拳大師楊松秀（后改名楊俊秀）系統(tǒng)地學習尚派形意拳的功理功法及器械，后又拜著名武術家裴錫榮為師，以后又相繼得到武鑒泉、馬禮堂、常煥章等老一輩著名武術家的精心點撥。其所演拳勢，身形中正，勁力雄渾，深為許多武術名家所稱贊。

1990年在"全國首屆形意拳交流大會"上，任來福獲二等獎。2001年在山西"國際形意拳邀請賽"上，以形意五形拳及獨具特色的十二轟錘奪得老年組銀牌。1997年經(jīng)國家體育總局審定被授予國家一級武術裁判，并被編入"中國民間武術家名典"。

任來�，F(xiàn)擔任中國武術協(xié)會委員，吉林省武術協(xié)會委員，吉林省武協(xié)太極拳分會顧問、長春市武術協(xié)會副主席，長春市形意拳研究會會長。現(xiàn)為國家武術六段。

六十余年來，任來福在練就一身功夫的同時，也摸索出一套形之有效的教學方法，培養(yǎng)了一大批武術人才，許多弟子在國內(nèi)國際武術比賽中屢獲佳績。任來福傳藝注重心性的修養(yǎng)，側重技擊內(nèi)涵的貫穿，并打破傳統(tǒng)的保守觀念，將內(nèi)家拳不傳之秘公開傳授。同時還精通中醫(yī)推拿按摩，憑借數(shù)十年的內(nèi)家功力以獨特的手法治愈了許多患頸椎病、肩周炎、腰間盤突出等病癥的患者。

任來福為人樸實，淡泊名利，不僅長春市多個練功場所留下了他的教拳身影，而且還多次到外地講學。

他所教授的形意拳主要有：五行拳、五行連環(huán)拳、十二形、五行相生與相克、八式拳、雜式錘等形意門多種器械。

太極拳有：國家規(guī)定套路、楊式傳統(tǒng)套路、武當太極拳、太極刀、太極對練及太極大槍等。

八卦掌有：梁派八卦掌。