10歲那年，又被父親送到八極拳名家霍慶云處學(xué)武。在師父霍慶云及其子霍云伯教練的嚴(yán)格督促下，打下了堅(jiān)實(shí)的武術(shù)基礎(chǔ)。上世紀(jì)60年代初，拜原長(zhǎng)春市武術(shù)協(xié)會(huì)副主席、 形意拳名家姚植才系統(tǒng)地學(xué)習(xí)形意拳、八卦掌及太極拳。1968年到1974年在沈陽(yáng)從師于形意拳大師楊松秀（后改名楊俊秀）系統(tǒng)地學(xué)習(xí)尚派形意拳的功理功法及器械，后又拜著名武術(shù)家裴錫榮為師，以后又相繼得到武鑒泉、馬禮堂、常煥章等老一輩著名武術(shù)家的精心點(diǎn)撥。其所演拳勢(shì)，身形中正，勁力雄渾，深為許多武術(shù)名家所稱贊。

1990年在"全國(guó)首屆形意拳交流大會(huì)"上，任來(lái)福獲二等獎(jiǎng)。2001年在山西"國(guó)際形意拳邀請(qǐng)賽"上，以形意五形拳及獨(dú)具特色的十二轟錘奪得老年組銀牌。1997年經(jīng)國(guó)家體育總局審定被授予國(guó)家一級(jí)武術(shù)裁判，并被編入"中國(guó)民間武術(shù)家名典"。

任來(lái)�，F(xiàn)擔(dān)任中國(guó)武術(shù)協(xié)會(huì)委員，吉林省武術(shù)協(xié)會(huì)委員，吉林省武協(xié)太極拳分會(huì)顧問(wèn)、長(zhǎng)春市武術(shù)協(xié)會(huì)副主席，長(zhǎng)春市形意拳研究會(huì)會(huì)長(zhǎng)�，F(xiàn)為國(guó)家武術(shù)六段。

六十余年來(lái)，任來(lái)福在練就一身功夫的同時(shí)，也摸索出一套形之有效的教學(xué)方法，培養(yǎng)了一大批武術(shù)人才，許多弟子在國(guó)內(nèi)國(guó)際武術(shù)比賽中屢獲佳績(jī)。任來(lái)福傳藝注重心性的修養(yǎng)，側(cè)重技擊內(nèi)涵的貫穿，并打破傳統(tǒng)的保守觀念，將內(nèi)家拳不傳之秘公開(kāi)傳授。同時(shí)還精通中醫(yī)推拿按摩，憑借數(shù)十年的內(nèi)家功力以獨(dú)特的手法治愈了許多患頸椎病、肩周炎、腰間盤突出等病癥的患者。

任來(lái)福為人樸實(shí)，淡泊名利，不僅長(zhǎng)春市多個(gè)練功場(chǎng)所留下了他的教拳身影，而且還多次到外地講學(xué)。

他所教授的形意拳主要有：五行拳、五行連環(huán)拳、十二形、五行相生與相克、八式拳、雜式錘等形意門多種器械。

太極拳有：國(guó)家規(guī)定套路、楊式傳統(tǒng)套路、武當(dāng)太極拳、太極刀、太極對(duì)練及太極大槍等。

八卦掌有：梁派八卦掌。