1929年5月12日生于納米比亞北部奧萬博蘭地區(qū)的農(nóng)業(yè)工人家庭，奧萬博族人。 幼年照看家里僅有的幾只牛和羊，在夜校里接受初級教育，16歲離開學(xué)校，成為鐵路餐車上的服務(wù)員。由于企圖組織鐵路工人工會而被解雇，隨后當(dāng)過管理員和店員。1958年參與創(chuàng)建奧萬博蘭人民組織（1960年改名為西南非洲人民組織），同年12月被南非當(dāng)局拘留。1960年3月獲釋后流亡國外，同年被選為人組主席。

1961年3月在坦桑尼亞建立人組國外臨時總部。當(dāng)時坦桑尼亞是中國進軍非洲的橋頭堡，他就是在那里認識援助修建坦贊鐵路的中國人，然后和中國建立合作關(guān)系的，后來還會見了毛澤東主席和周恩來總理，在數(shù)年來請求聯(lián)合國迫使南非放棄對西南非洲的管轄毫無結(jié)果之后，1966年8月領(lǐng)導(dǎo)人組開始武裝斗爭。由中國幫他訓(xùn)練戰(zhàn)士并提供武器和各種物資。

雖然他的游擊隊沒有解放任何地區(qū)，但卻成功的使國際社會注意納米比亞問題，1973年聯(lián)合國大會承認西南非洲人民組織為納米比亞唯一合法代表，1978年聯(lián)合國安理會通過435號決議，闡明納米比亞最后獨立條件，該決議于1988年最終為南非所接受，這樣納米比亞就成為最后一個獨立的非洲殖民地。

1989年9月努喬馬回納米比亞參加競選，1990年2月16日，由72名成員組成的納米比亞制憲會議，一致選舉西南非洲人民組織主席薩姆·努喬馬為獨立的納米比亞總統(tǒng)。他在聯(lián)合國秘書長哈維爾·佩雷斯·德奎利亞爾主持是會上發(fā)表講話說，他將根據(jù)民族和解的精神行使他的職權(quán)。他當(dāng)時被西方指責(zé)為馬克思主義者，他自稱卻是斯堪的維亞民主社會主義者，信奉實用主義。他于1994年和1999年蟬聯(lián)總統(tǒng)，2005年3月卸任。1997年和2002年蟬聯(lián)人組黨主席。

自1964年以來曾12次訪華，1992年9月、1996年10月、1999年7月和2000年11月作為總統(tǒng)訪華。他所領(lǐng)導(dǎo)的納米比亞政府，在涉及臺灣、西藏、人權(quán)、邪教等問題上總是堅定不移地支持中國。他十分支持并真誠幫助中國在納米比亞建立航天測控站；他是世界上第一個宣布支持中國上海申辦世界博覽會的國家領(lǐng)導(dǎo)人。夫人科萬博·努喬馬。有三子一女（次子亡故）。2005年3月任滿去職。

1990年至2005年任納米比亞獨立后首任總統(tǒng)，被尊成為“國父”。

2020年12月6日，納米比亞開國總統(tǒng)、前總統(tǒng)努喬馬新冠檢測呈陽性。