癸好三年二月，定鼎天京，升御林侍衛(wèi)；癸好三年三月，升大吉副侍衛(wèi)；癸好三年五月，加號恩賞丞相；癸好三年八月，升殿左廿三檢點，命佐翼王出師安徽。甲寅四年三月，東王以頂天侯秦日綱代翼王主安徽軍政，仍留立泰佐之。

甲寅四年八月，東王命秦日綱踏看河道，上援湖北，立泰仍留皖助守。是歲末，守桐城。

甲寅四年十一月，清參將劉玉豹，練首舉人臧紆青來犯，圍城，廿日，立泰部將吳鳳珠戰(zhàn)死，呂亭陷。立泰堅守，求救于廬江，守將炎二正將軍何元壽、北殿左一指使劉勝才等來援，不捷而還。玉豹等攻城不克，旋亦解圍去。

立泰所將偏師，部眾無多，盤桓建德、東流、廬江、和州諸屬，出沒無定以擾敵。諸州縣皆沿江，時天京官署軍民數(shù)十萬，仰上游谷米諸項之接濟(jì)，如嬰兒之盼哺乳，鄂、皖、贛三省郡縣解糧濟(jì)京，咸恃一水，時湘軍肆虐于上游，紅單船竄擾于下游，而京糧不為乏，糧路不為絕，立泰等沿江守捉之功不可沒也。

丙辰天京變后，立泰仍守皖北沿江諸戍，丁巳七年翼王遠(yuǎn)征，未從行，此后事跡，漸不著聞云。

立泰父萬鑄早故，母胡大妹，后四軍女軍帥；妻廖大妹，入繡錦衙；妹晚妹，為北殿內(nèi)貴使；兄立漢，早歲戰(zhàn)死武宣，弟立海、立洲居家未入營；子小保、女二妹皆隨營。清張德堅受命編《賊情匯纂》，搜得立泰家冊，抄錄其上，留存至今焉。