歷任偵察兵、勤務(wù)兵、青年干事、班長(zhǎng)、排長(zhǎng)、晉察冀一分區(qū)3團(tuán)8連連長(zhǎng)、中國(guó)人民解放軍第46軍159師476團(tuán)1營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)、新化縣兵役局長(zhǎng)和邵陽軍分區(qū)副參謀長(zhǎng)等職。參加了舉世聞名的二萬五千里長(zhǎng)征。1955年榮獲三級(jí)八一勛章、三級(jí)獨(dú)立自由勛章、三級(jí)解放勛章各一枚，1988年授二級(jí)紅星功勛榮譽(yù)章，1955年被授予上校軍銜。

1935年2月參加紅軍，參軍就到了偵察連，是中央紅軍紅一軍團(tuán)第二師偵察連，5月，擔(dān)任了飛奪瀘定橋前夕的偵察工作。

1936年初，正是中央紅軍勝利到達(dá)陜北革命根據(jù)地不久，陳云忠有了他的第三個(gè)革命“崗位”——紅一軍團(tuán)訓(xùn)營(yíng)學(xué)校學(xué)員。

1937年7月，陳云忠隨紅一方面軍（曾稱“中央紅軍”）改編的八路軍115師東渡黃河走上抗日前線不久，就當(dāng)上了晉察冀一分區(qū)司令部的騎兵班長(zhǎng)。

1939年，陳云忠參加著名的黃土嶺戰(zhàn)役時(shí)，敵人的一個(gè)小鋼炮打過來，一塊彈片穿進(jìn)了他的右肩。由于醫(yī)療條件有限，陳老的肩膀當(dāng)時(shí)只進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的消炎處理，這塊彈片直到1951年才取出。

1948年底，陳老所在的部隊(duì)在完成平津戰(zhàn)役中的天津攻堅(jiān)戰(zhàn)后，沿河北、河南一路南下，來到湖北孝感，住了一個(gè)月。