其父馬朝林繼承祖業(yè)，在馬彥翀童年即送入私塾讀書，他聰明好學，于一九〇六考中秀才。清末，商州開辦學堂，馬彥翀又去商州中學堂求學，畢業(yè)后又于西安陜西高等學堂學習，他在學校期間成績優(yōu)異，名列前茅。

高等學堂畢業(yè)后，馬驤接受焦子靜、王子瑞聘請，出任健本學堂教習。該校其實是陜西革命黨人進行秘密聚會的三大黨務機關(guān)之一(另兩處為公益書局和省咨議局)，以培養(yǎng)革命人才為主要任務。嗣后，經(jīng)井勿幕、李襄初介紹，馬驤加入同盟會。宣統(tǒng)二年(1910年)春因井勿幕奔走各地開展活動，不恒厥居陜西，故同盟會郭希仁、焦子靜、鄒子良、李襄初、王一山、馬彥翀等十余人在西安大雁塔召開秘密會議，公推郭希仁為同盟會陜西分會支部長(郭其時公開身份是陜西咨議局議長)，使西北革命組織愈形完善。會議之后，支部委派馬驤赴日本為黨人發(fā)動武裝起義購買軍火槍械。

宣統(tǒng)三年(1911年)十月，馬驤自日本回到北京，聞知省垣已起義光復，即約陳會亭、范味腴諸人回陜贊襄革命。行至澠池，為清軍所阻，乃改由海道舟行至南京，面謁孫中山大總統(tǒng)。時當陜西東西兩路戰(zhàn)事正值吃緊，奉派與甘聘莘、王鳳文三人赴鄂請援，謁見黎元洪副總統(tǒng)，商派鄂軍劉公、季雨霖兩部組成援陜軍。甘、王東返南京后，彥翀偕輕騎西進。軍至荊紫關(guān)后，聞陜西形勢緩合，和議正在進行，鄂軍來援與否不能確定，只好遣馬驤單獨回陜請示。民國元年(1912年)3月13日馬驤回到龍駒寨后，即通過龍駒寨營務處主任楊銘源致電西安總務府。此間，南北議和成功，清帝退位，陜西戰(zhàn)事結(jié)束，共和告成而罷。

同年二月初，陜西各界人士李陋吾等發(fā)起組建臨時省議會，取得軍政府當局贊同，遂于3月27日按東西南北中五區(qū)分別進行投票，每區(qū)議員8名，全省共40名。商州馬彥翀、于炳贏、王家賓三人當選。臨時省議會組成后，根據(jù)北京民國政府指示，又推選中華國民眾議院議員6人，馬彥翀名列其中，時年26歲。

與抗日名將張自忠交好誼深。1935年華北事變后，張自忠出任察哈爾省主席、冀察政務委員會委員長兼天津市市長，力邀馬驤擔任察哈爾省秘書長及天津市政府秘書長。建國后，回陜出任西安紅十字會會長。1964年逝世，享年78歲。

中蕐民國廿七年四月廿二日（公元1938年）

偕內(nèi)子程彥玉及李藩侯夫人李筱蘭及石天柱嚴秀儂夫婦同游

遇大雪山白如銀別有天地固留題

商山馬彥翀