基本情況
簡歷
分別于2000年,2002年畢業(yè)于 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,獲得學(xué)士和碩士學(xué)位。2008 年 6 月畢業(yè)于新加坡 南洋理工大學(xué)機(jī)械與航空學(xué)院,獲工學(xué)博士學(xué)位。2002至2004年期間在哈爾濱工業(yè)大學(xué)軟件工程有限公司任項(xiàng)目經(jīng)理。2007年7月至2010年1月期間,在 香港中文大學(xué),新加坡南洋理工大學(xué)做research associate, research fellow. 2011年1月以海外引進(jìn)人才入職華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車學(xué)院。
學(xué)術(shù)兼職
2010年入選Marquis Whou2019s Who(馬奎斯)國際工程名人錄。廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長,廣東省機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)副秘書長。
主要研究方向與項(xiàng)目
科研方向
長期從事機(jī)器人,柔順機(jī)構(gòu),精密裝備的研究與開發(fā),獨(dú)立或作為主力先后參與研發(fā)過機(jī)器人多指靈巧手(哈工大)、電子制造設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化分析及微電子機(jī)械系統(tǒng)的被動(dòng)柔性裝配( 香港中文大學(xué))、超精密柔順機(jī)構(gòu)在納米科技中的應(yīng)用與研究、結(jié)構(gòu)工程中不確定性問題 建模及其分析(新加坡 南洋理工大學(xué))。
機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制(包括工業(yè)機(jī)器人,仿人靈巧手,殘疾人假手等);
結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì);
水平集算法、基因算法和其他智能計(jì)算技術(shù);
有限元,邊界元法,無網(wǎng)格算法;
科研項(xiàng)目
獨(dú)立或作為主力參與過的項(xiàng)目:
《Propagation and Mitigation of Uncertainty of Complex Engineering System》(主持)、《HKSAR Innovation and Technology Fund (ITF) and ASM Assembly Automation Ltd》、《Optimization Technologies for High Dynamic Performance in Electronics Manufacturing Equipment (UIM/169)》、《HKSAR Research Grants Council (RGC) Competitive Earmarked Research Grant (CERG)》, 《An Elasto-Kinematic Approach to Optimizing Continuum Compliant Mechanisms》、《Design Optimization and Analysis Using High Performance Computing》
在研項(xiàng)目
“基于柔順機(jī)構(gòu)的仿人型殘疾人假手系統(tǒng)及理論的研究”, 華南理工大學(xué)中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)(重點(diǎn)項(xiàng)目);
研究領(lǐng)域/方向
機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制(包括仿人靈巧手,殘疾人假手等);
結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì);
水平集算法、基因算法和其他智能計(jì)算技術(shù);
有限元,邊界元法,無網(wǎng)格算法;
CAD & CAE。
主要學(xué)術(shù)論文與論著
論文
目前為止,申請者已在國內(nèi)外著名學(xué)術(shù)刊物及重要學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文10 余篇,其中被SCI、EI 收錄10 余篇次。有著作一部。
代表性論文:
1. Wang, N.F. and Tai, K. (2010) "Target Matching Problems and an Adaptive Constraint Strategy for Multiobjective Design Optimization Using Genetic Algorithms", Computers and Structures, Vol.88, No.19-20, pp.1064-1076
2. Wang, N.F. and K. Tai, Design of 2-DOF Compliant Mechanisms to Form Grip-and-Move Manipulators for 2D Workspace. Journal of Mechanical Design, 2010,Vol.132, No.3, Article 031007.
3. Wang, N.F. and Y.W. Yang, Structural design optimization subjected to uncertainty using fat Bezier curve. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2009. 199(1-4): p. 210-219.
4. Wang, N.F. and K. Tai, Design of grip-and-move manipulators using symmetric path generating compliant mechanisms. Journal of Mechanical Design, 2008. 130(11).
論著
著作一部。