1953～1956年就讀于宜昌市第一中學(xué)，1960年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)宇航工程系總體設(shè)計(jì)專業(yè)。1961年進(jìn)入中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究總體設(shè)計(jì)部，參與現(xiàn)代化戰(zhàn)略導(dǎo)彈和火箭技術(shù)的研究工作。魯昌鑒不僅是成績(jī)卓著的科學(xué)家，而且是一位才華橫溢的文人，他一生作詩94首，計(jì)1720行，他將一生的所見所聞、成長(zhǎng)過程和事業(yè)的成就全部化作了詩的語言。